关于“因完不成任务解除劳动合同是否有补偿”的问题，这确实是一个涉及劳动法规定和具体情境判断的复杂问题。下面我将结合相关法律规定和实际操作情况，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，因完不成任务被公司辞退是否有补偿，主要取决于公司辞退的合法性及具体原因。
一、公司合法辞退的情形及补偿
劳动者不能胜任工作，且经过培训或调整岗位后仍不能胜任：
- 根据《劳动合同法》第四十条第（二）项的规定，如果劳动者确实不能胜任当前工作，并且公司在辞退前已经提供了必要的培训或调整了工作岗位，但劳动者仍然无法胜任，那么公司可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。
- 在这种情况下，公司需要向劳动者支付经济补偿金。补偿标准按照劳动者在本单位的工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，导致合同无法履行：
- 如果由于市场变化、公司战略调整等客观原因，导致原本的劳动合同无法继续履行，并且公司与劳动者协商后未能就变更劳动合同内容达成一致，那么公司也可以解除劳动合同。
- 同样，公司需要按照上述标准向劳动者支付经济补偿金。
二、公司违法辞退的情形及赔偿
如果公司以“完不成工作任务”为由直接辞退员工，但并未满足上述合法辞退的条件，比如未提供培训或调整岗位的机会，或者辞退程序不符合法律规定（如未提前通知、未支付经济补偿等），那么公司的行为可能构成违法辞退。
- 违法辞退的法律后果：
- 根据《劳动合同法》第八十七条的规定，用人单位应当按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 赔偿金的计算年限自用工之日起计算，不受最高不超过十二年的限制。
三、特殊情形的处理
试用期不合格辞退：
- 如果劳动者在试用期间被证明不符合录用条件，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。
- 但用人单位需要承担举证责任，证明劳动者确实不符合录用条件，比如通过考核、评估等方式。
严重违反规章制度辞退：
- 如果劳动者严重违反用人单位的规章制度，用人单位也可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。
- 同样，用人单位需要确保规章制度的制定和执行符合法律规定，比如规章制度需要经过民主程序制定、内容合法合理、已经向劳动者公示等，并承担举证责任。
四、实际操作建议
- 在解除劳动合同时，无论是公司还是劳动者，都应首先仔细审查合同条款，特别是关于解除和赔偿的约定。
- 双方应充分了解相关法律规定，以确保自身权益不受损害。比如，公司应确保辞退程序的合法性和合理性，劳动者应了解自己的权益和维权途径。
- 如遇争议，建议及时咨询专业律师或劳动仲裁机构，通过法律途径解决纠纷。
综上所述，因完不成任务解除劳动合同是否有补偿，取决于公司辞退的合法性及具体原因。双方应秉持公平、公正的原则，依法处理劳动合同解除事宜。