完成一定任务的劳动合同解除后是否需要赔偿，这主要取决于解除的原因和具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动合同正常终止，无需赔偿但可能需支付经济补偿：

   • 当以完成一定工作任务为期限的劳动合同所约定的工作任务完成时，劳动合同自然终止。根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十二条，此时用人单位应当向劳动者支付经济补偿，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同且劳动者同意续订。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。

2. 用人单位提前解除合同，需支付经济补偿或赔偿金：

   • 如果用人单位在劳动合同期限内提前解除合同，且不属于法定无需支付经济补偿金的情形（如劳动者存在过错，包括在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度等，依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条），则用人单位需按照法律规定向劳动者支付经济补偿金。
   • 若用人单位违法解除劳动合同，如未按法定程序操作或缺乏合法依据，劳动者有权要求继续履行合同。若劳动者不要求继续履行或合同已无法继续履行，用人单位需依照《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条支付赔偿金，标准为经济补偿标准的二倍。

3. 协商一致解除合同，依约处理：

   • 如果用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，并且明确同意支付经济补偿，那么用人单位需按约定支付经济补偿金。
   • 若双方协商一致且不赔偿，那么在此情况下，用人单位无需支付赔偿，但这需要确保双方的协议是自愿且合法的。

实际操作建议：

• 在解除劳动合同时，双方应首先仔细审查合同条款，特别是关于解除和赔偿的约定。
• 无论是用人单位还是劳动者，在解除合同前都应充分了解相关法律规定，以确保自身权益不受损害。例如，劳动者应确认任务完成状态，并按约定进行报酬结算和支付；用人单位应确保合同解除的合法性，并遵循法定程序。
• 如遇争议，双方应积极沟通协商，寻求妥善解决方案。若无法达成一致，可以通过法律途径解决纠纷，此时可以向我进一步咨询相关法律问题。

综上所述，完成一定任务的劳动合同解除后是否需要赔偿，需根据具体情况和法律规定来判断。双方应秉持公平、公正的原则，依法处理劳动合同解除事宜。