结论：在调解后原告自愿承担诉讼费但被告未履行义务的情况下，原告通常可以要求被告承担诉讼费，但具体能否实现需视调解协议内容、执行情况及法律规定而定。以下从不同角度详细分析：
一、调解协议的效力与诉讼费承担
调解协议的法律效力：
- 调解协议是双方当事人在法院或调解组织主持下，自愿达成的解决纠纷的协议。一旦达成并经法院确认，即具有法律约束力，双方应严格履行。
- 若调解协议中明确约定了诉讼费的承担方式，如原告自愿承担诉讼费，但这一约定并不妨碍在被告未履行义务时，原告根据协议内容或法律规定要求被告承担相应责任（包括诉讼费）。不过，直接要求被告承担已自愿承担的诉讼费，需看协议中是否有相关违约条款或后续处理机制。
诉讼费承担的约定与变更：
- 诉讼费的承担通常是在诉讼过程中或调解时确定的。若调解时原告自愿承担诉讼费，但被告未履行调解协议中的其他义务，原告可以依据调解协议中的违约条款（如果有）或相关法律规定，要求被告承担违约责任，这可能间接涉及诉讼费的重新分配或补偿。
- 若调解协议中未明确约定被告未履行义务时诉讼费的承担方式，原告可以依据《诉讼费用交纳办法》等相关法律规定，结合案件具体情况，向法院提出申请，要求被告承担因被告违约而产生的额外诉讼费用（如执行费等），但这并不直接等同于要求被告承担原告原本自愿承担的诉讼费。
二、被告未履行义务的法律后果
执行程序：
- 若被告未履行调解协议中的义务，原告可以向法院申请强制执行。在执行过程中，法院会根据调解协议的内容和法律规定，采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等。
- 执行过程中产生的费用（如执行费、评估费、拍卖费等），通常由被执行人（即被告）承担。但这并不直接涉及原告原本自愿承担的诉讼费。
诉讼费的重新分配：
- 在某些情况下，如果被告的违约行为导致原告需要再次提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的权益，原告可以要求被告承担因此产生的额外诉讼费用。但这需要原告提供充分的证据证明被告的违约行为与额外诉讼费用的产生之间的因果关系。
- 如果调解协议中明确约定了被告未履行义务时诉讼费的承担方式（如由被告承担原告因被告违约而产生的额外诉讼费用），则原告可以直接依据协议要求被告承担。
三、实际操作建议
审查调解协议：
- 原告应仔细审查调解协议的内容，特别是关于诉讼费承担和违约责任的条款。如果协议中有相关约定，原告可以依据协议要求被告承担相应责任。
收集证据：
- 如果原告希望要求被告承担因被告违约而产生的额外诉讼费用，应收集充分的证据证明被告的违约行为与额外诉讼费用的产生之间的因果关系。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，原告可以咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况和相关法律规定，为原告提供专业的法律建议和帮助。
举例说明：假设甲乙双方因合同纠纷达成调解协议，约定原告甲自愿承担诉讼费，被告乙在调解协议生效后十日内支付原告甲货款10万元。若乙未按时支付货款，甲可以向法院申请强制执行，并要求乙承担执行过程中产生的费用（如执行费）。但甲原本自愿承担的诉讼费，除非调解协议中有特别约定或甲能证明乙的违约行为导致甲产生了额外的诉讼费用（且该费用应由乙承担），否则甲通常不能直接要求乙承担其原本自愿承担的诉讼费。
总结：在调解后原告自愿承担诉讼费但被告未履行义务的情况下，原告能否要求被告承担诉讼费取决于调解协议的内容、执行情况及法律规定。如有需要，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。