在交通事故中，若对方负全责且受伤方未鉴定上伤残，伤残鉴定费原则上仍应由责任方（即对方）承担。以下从多个角度为你详细分析：

法律规定角度

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：“侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。” 伤残鉴定费属于为确定伤残等级而支出的合理费用，即便最终未鉴定上伤残，该费用也是因事故导致受伤方为维护自身权益而产生的必要支出，与事故造成的损害后果紧密相关，因此应纳入赔偿范围。

责任划分角度

在交通事故中，交警部门认定对方负全部责任，这意味着对方需承担因事故造成的所有合理损失。伤残鉴定费作为事故引发的合理费用之一，自然应由责任方承担。这是基于责任划分的基本原则，即谁造成损害，谁就应承担相应的赔偿责任。

实际操作角度

1. 垫付与索赔：受害人可以先自行垫付伤残鉴定费，待鉴定结果出来后，将鉴定费发票等相关证据提交给责任方或其保险公司进行索赔。这是实际操作中常见的做法，能够确保鉴定工作顺利进行，同时为后续索赔提供有力证据。
2. 保险理赔：如果责任方有保险，通常可以通过保险理赔程序获得赔偿。但需注意，具体赔偿可能受到保险合同条款的限制。例如，某些保险合同可能不包含鉴定费用的赔偿。在这种情况下，受害人需要仔细审查保险合同条款，并咨询我以了解自身权益。
3. 诉讼途径：如果责任方没有保险或保险不足以覆盖赔偿金额，或者双方对赔偿问题无法达成一致，受害人可以向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定作出判决，确保受害人的合法权益得到保护。

特殊情况处理

• 保险条款限制：如前所述，某些保险合同可能不包含鉴定费用的赔偿。若遇到这种情况，受害人应首先与保险公司协商，看是否能通过补充协议等方式解决。若协商无果，可考虑通过法律途径维护自身权益。
• 协商不成时的解决途径：若双方对赔偿问题无法达成一致，受害人应果断选择通过诉讼途径解决争议。在诉讼过程中，法院将依据事实和法律规定，对伤残鉴定费等合理费用进行认定和判决。

建议：在处理此类事故时，建议你保留好所有相关证据，如鉴定费发票、事故认定书等，以便在后续索赔或诉讼过程中使用。若你对具体操作流程或法律条款有疑问，可直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和帮助。