在交通事故中，若伤残鉴定未鉴定上等级，鉴定费的承担问题需根据具体情况来确定，一般情况下，鉴定费用先由申请者垫付，后续根据责任比例或法院判决由责任人承担。以下是对此问题的详细分析：
一、鉴定费的垫付原则
在交通事故伤残鉴定过程中，无论鉴定结果如何，鉴定费通常需由申请人先行垫付。这一原则适用于无论是受害人为了明确自身伤残程度以计算赔偿金额，还是肇事方对受害人的伤残情况持有异议并申请重新鉴定的情况。由于鉴定程序启动时责任尚未明确，因此先由申请人承担费用，以推动鉴定工作的顺利进行。
二、最终承担主体的确定
根据双方责任分担：
- 在交通事故责任划分清晰后，伤残鉴定费作为事故损失的一部分，将依据事故双方的责任比例进行分担。若事故完全由一方责任导致，如甲开车闯红灯与乙相撞致乙受伤，且经交警认定甲负全责，那么乙为确定伤残等级所垫付的鉴定费应由甲全额承担。若双方均有责任，如经交警认定双方在某起事故中负同等责任，则伤残鉴定费通常由双方按责任比例各自承担一半。
保险公司承担：
- 在机动车交通事故中，若肇事车辆已购买相应保险，且保险合同中包含对鉴定费进行赔偿的条款，那么在责任明确后，鉴定费可由保险公司在保险责任范围内赔付。例如，虽然交强险未明确规定鉴定费的赔偿，但商业第三者责任险可能包含对被保险人应承担的必要、合理鉴定费用的赔偿条款。若肇事车辆投保了此类商业险且符合赔付条件，则鉴定费可由保险公司承担。但需注意，若鉴定未鉴定上等级，保险公司可能会以鉴定费非必要费用为由拒绝赔付，此时需结合具体案情和保险条款进行判断。
法院判决决定：
- 在某些特殊情况下，如双方对鉴定费承担问题存在争议且无法协商解决时，可向人民法院提起诉讼。法院将根据案件的实际情况，综合考虑各种因素（如一方故意拖延赔偿、不积极配合处理等），对鉴定费的承担作出具体判决。这可能导致有过错的一方承担更多甚至全部的鉴定费用。
三、特殊情况下的承担者
重新鉴定费用：
- 若一方对初次鉴定结果不服并申请重新鉴定，重新鉴定的费用由申请方先行支付。但最终，这笔费用将根据责任划分或法院判决由责任人承担。若重新鉴定结果与初次鉴定一致，即仍未鉴定上等级，则申请方可能需自行承担重新鉴定费用。
公安机关进行的鉴定：
- 在一些特定情况下，如公安机关为了查明案情而进行的鉴定，其费用通常由公安机关承担。但这种情况在交通事故伤残鉴定中较为少见。
四、建议与总结
鉴于交通事故伤残鉴定费的承担问题涉及多个法律知识点和实际情况的复杂性，建议您在处理此事时保留好所有与伤残鉴定相关的证据和票据，以便后续主张权利。同时，了解并遵循相关法律法规和程序规定，对于维护自身权益和确保公正处理具有重要意义。若您对此问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。