结论前置：公司要求自行离职是否有补偿，需根据具体情况判断。一般情况下，员工主动离职公司无需支付经济补偿金；但在用人单位存在过错或双方协商一致解除劳动合同且由用人单位提出的情况下，员工有权要求经济补偿。

一、一般情况下员工主动离职无经济补偿

在大多数情况下，如果员工是出于个人原因主动提出离职，并且与用人单位协商一致或者按照法定程序（如提前30天书面通知）解除劳动合同，那么用人单位无需支付经济补偿金。这是因为员工是基于个人原因自愿离开工作岗位，用人单位没有违反任何法律义务。

二、用人单位存在过错时的经济补偿

根据《劳动合同法》第三十八条的规定，若用人单位存在以下情形之一，劳动者可以解除劳动合同，并且用人单位应当向劳动者支付经济补偿：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：例如，用人单位未提供承诺的安全防护设备，导致员工面临安全风险；或工作环境存在严重健康隐患，影响员工身体健康。
2. 未及时足额支付劳动报酬：包括无故拖欠工资、克扣工资等情况。如用人单位经常拖延工资发放时间或不合理扣除员工工资，员工可因此主动离职并要求补偿。
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费：用人单位应按时足额为员工缴纳社会保险费（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险）。若未依法缴纳，员工可主动离职并要求补偿。
4. 规章制度违反法律法规，损害劳动者权益：如规定员工超时工作且不支付加班费，或剥夺员工法定带薪年休假等，这些规章制度违反了劳动法律法规，员工可因此离职并要求补偿。
5. 劳动合同无效或部分无效：如劳动合同存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，或用人单位免除自身法定责任、排除劳动者权利，或违反法律、行政法规强制性规定，员工可主动离职并要求经济补偿。
6. 其他法定情形：包括用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全等。在这些情况下，员工可立即解除劳动合同并要求补偿。

三、用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同时的经济补偿

虽然形式上可能是劳动者主动提出离职申请，但如果实际上是用人单位先有解除劳动合同的意愿，并与劳动者进行了协商，最终劳动者同意离职，这种情况应视为双方协商一致解除劳动合同。根据《劳动合同法》第四十六条的规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。实际操作中，需有证据证明是用人单位先提出解除意向，如沟通记录、会议纪要等。

四、经济补偿的标准

经济补偿的标准按照《劳动合同法》第四十七条的规定执行，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍，则按其月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。这里所称的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

总结：公司要求自行离职是否有补偿，需根据实际情况判断。若用人单位存在过错或双方协商一致解除劳动合同且由用人单位提出，员工有权要求经济补偿，并应按照法律规定的标准执行。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。