自主离职是否有补偿，需根据具体情况来判断，以下分情况详细说明：

1. 通常情况下无经济补偿

   • 如果劳动者是出于个人原因（如职业规划调整、家庭因素等）主动向用人单位提出解除劳动合同，即自主离职，且用人单位不存在任何违法或违约行为，那么在这种情况下，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。这是因为劳动者是基于个人意愿选择离开工作岗位，用人单位没有违反任何法律义务或合同约定。

2. 用人单位存在过错时可获得经济补偿

   • 然而，在特定情况下，即使劳动者主动辞职，也有权获得经济补偿。这些情况主要包括：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：例如，用人单位未提供必要的安全防护措施，导致工作环境存在严重安全隐患，劳动者因此离职，可要求经济补偿。
     • 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、克扣工资等情况。若用人单位连续数月未按时发放工资，劳动者因此离职，用人单位需支付经济补偿。
     • 未依法为劳动者缴纳社会保险费：用人单位未按规定为劳动者缴纳养老、医疗、失业、工伤和生育保险，劳动者可以此为由解除劳动合同并要求经济补偿。
     • 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益：如规章制度中存在对劳动者罚款过重、剥夺休息休假权利等违法内容，劳动者可以要求经济补偿。
     • 劳动合同无效：因用人单位以欺诈、胁迫手段或乘人之危使劳动者违背真实意思订立或变更劳动合同；或用人单位免除自身法定责任、排除劳动者权利；或劳动合同违反法律、行政法规强制性规定，劳动者可解除合同并获得经济补偿。
     • 用人单位强迫劳动或违章指挥：若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位，并可要求经济补偿。

3. 经济补偿的标准

   • 经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作的年限来计算。每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍的，则按三倍数额支付，但最高不超过十二年。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

4. 维权途径

   • 如果劳动者认为自己符合获得经济补偿的条件，但用人单位拒绝支付，可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
     • 与用人单位进行协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，看是否能够达成一致意见。
     • 向当地劳动监察部门投诉：如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，请求他们介入调查并处理。
     • 申请劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。
     • 向法院提起诉讼：如果劳动仲裁结果不满意，还可以向法院提起诉讼，要求用人单位支付经济补偿。

总结来说，自主离职是否有补偿并非绝对，而是需要根据具体情况来判断。劳动者在辞职前应充分了解自己的权益和可能的法律后果，并在必要时采取合适的维权途径来维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。