结论：若公司恶意提起劳动仲裁，劳动者一般不能直接反告公司“敲诈”，但可以积极应对仲裁，并在符合条件时通过法律途径维护自身权益，如提起反诉或另行起诉公司侵权。以下为详细分析：
一、关于“反告敲诈”的说明
“敲诈”通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。在劳动仲裁的语境下，如果公司恶意提起仲裁，但并未以非法占有劳动者的财物为目的，也未使用恐吓、威胁或要挟的方法，那么这种行为一般不构成敲诈。因此，劳动者不能直接以“敲诈”为由反告公司。
二、劳动者应如何应对公司恶意劳动仲裁
积极准备仲裁材料，应对仲裁程序：
- 劳动者应仔细研究公司的仲裁请求和事实理由，收集并整理相关证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录、工作邮件等，以证明自己的权益。
- 在仲裁过程中，劳动者应如实陈述事实，提供真实有效的证据，并积极参与仲裁庭的调解和辩论。
考虑提起反诉或另行起诉：
- 如果劳动者认为公司在仲裁过程中存在违法行为或侵犯了其合法权益，如恶意拖欠工资、违法解除劳动合同等，可以在仲裁过程中提出反诉，要求公司承担相应的法律责任。
- 如果仲裁裁决对劳动者不利，劳动者还可以在收到裁决书后的一定期限内（通常为15日）向人民法院提起诉讼，寻求司法救济。
寻求法律援助或咨询专业律师：
- 劳动者在面对公司恶意劳动仲裁时，可能会感到无助和困惑。此时，可以寻求法律援助机构的帮助或咨询专业律师，以获取更专业的法律建议和指导。
三、公司恶意劳动仲裁可能面临的法律后果
仲裁败诉风险：
- 如果公司恶意提起仲裁，但无法提供充分有效的证据支持其主张，那么仲裁庭可能会驳回公司的仲裁请求，公司需承担败诉的风险。
赔偿劳动者损失：
- 如果公司的恶意仲裁行为给劳动者造成了实际损失，如因仲裁而产生的误工费、交通费等，劳动者有权要求公司进行赔偿。
面临行政处罚或刑事责任：
- 在极端情况下，如果公司的恶意仲裁行为涉嫌构成虚假诉讼罪或其他犯罪行为，公司及其相关责任人员可能会面临行政处罚或刑事责任。
四、建议与提醒
- 保持冷静与理性：面对公司恶意劳动仲裁，劳动者应保持冷静与理性，不要因情绪激动而做出过激行为或言论。
- 及时咨询专业律师：劳动者在应对仲裁过程中，应及时咨询专业律师，以获取更专业的法律建议和指导，确保自己的权益得到充分保障。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。