公司的车租给另外公司，在符合相关法律法规的前提下是合法的。这一行为本质上属于公司之间的车辆租赁合同关系，只要双方意思表示真实，合同内容不违反法律法规，不违背公序良俗，即受法律保护。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、合同签订与条款明确
书面合同：双方应签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、权利义务、违约责任等关键条款。这是避免纠纷、保障双方权益的基础。例如，合同中可以明确约定租赁期限为一年，租金为每月XX元，车辆用途为商务出行等。
车辆状况：合同中应详细描述车辆的状况，包括车型、车牌号、车辆识别号、发动机号等，以及车辆交付时的里程数、外观和内饰状况等。这有助于在租赁期间或租赁结束后，对车辆的使用和损耗情况进行评估。
二、车辆合法性与保险
车辆合法性：租赁车辆必须是出租公司合法拥有，具备产权证明，且通过年检，处于安全可驾驶状态。出租公司应提供车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。
保险问题：车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。在合同中，应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。
三、税务处理与合规性
税务处理：出租公司作为车辆的所有权人，通过出租车辆取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，如增值税、企业所得税等。承租公司在支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。
合规性：双方应确保租赁行为符合相关法律法规的要求，如遵守交通法规、不进行非法营运等。若承租公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证，否则可能面临非法营运的行政处罚。
四、特殊注意事项与风险防范
背景调查：在租车前，承租公司应充分了解出租公司的信誉和车辆状况，避免因租赁行为带来的法律风险。例如，可以要求出租公司提供车辆的历史维修记录、事故记录等。
风险防范：双方应在合同中明确约定违约责任和争议解决方式，以便在发生纠纷时能够迅速、有效地解决问题。例如，可以约定在租赁期间如车辆发生故障或事故，由哪一方负责维修和赔偿等。
总结与建议：公司的车租给另外公司在法律上是可行的，但务必确保租赁过程合法合规。双方应重视租赁合同的签订、车辆合法性的验证、保险及税费的处理等关键环节，以降低潜在的法律风险和经济损失。若你在实际操作中遇到任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。