公司租赁另外公司车辆本身并不违法，但具体是否合法合规，还需结合租赁的具体情况、租赁合同的内容以及相关法律法规的规定来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 租赁合同的合法性：

   • 公司之间签订车辆租赁合同，只要合同内容合法、双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该合同就是有效的。
   • 租赁合同应明确租赁期限、租金、车辆状况、维修责任、保险责任等关键条款，以确保双方权益得到保障。

2. 车辆使用的合规性：

   • 租赁车辆应确保车辆手续齐全，包括行驶证、车辆购置税完税证明、保险单等。
   • 租赁车辆应符合道路交通安全法规的要求，如车辆年检合格、无重大事故记录等。
   • 租赁期间，承租公司应合理使用车辆，遵守交通规则，不得将车辆用于非法用途或转租给第三方。

3. 税务和财务处理的合规性：

   • 租赁费用应作为承租公司的正常经营支出进行税务处理，如计入成本或费用，并依法缴纳相关税费。
   • 出租公司应依法开具租赁发票，并按照税法规定缴纳增值税、企业所得税等税费。
   • 双方应确保财务处理的合规性，避免出现偷税漏税等违法行为。

4. 潜在的法律风险：

   • 如果租赁合同存在瑕疵或不明确之处，可能导致双方产生纠纷，如租金支付争议、车辆损坏责任争议等。
   • 如果租赁车辆存在安全隐患或未按规定进行年检等，可能面临交通管理部门的处罚。
   • 如果租赁车辆被用于非法用途或发生交通事故，承租公司和出租公司都可能承担相应的法律责任。

法律建议：

• 在签订租赁合同前，双方应充分了解对方的资质和信誉情况，确保合同内容的合法性和合理性。
• 租赁期间，双方应定期沟通车辆使用情况，及时处理可能出现的问题和纠纷。
• 如遇法律纠纷或疑问，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

综上所述，公司租赁另外公司车辆本身并不违法，但需确保租赁合同的合法性、车辆使用的合规性以及税务和财务处理的合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。