结论前置：在上班路上发生车祸且自己承担主要责任的情况下，公司通常无需承担工伤赔偿责任。但具体是否赔偿及赔偿方式，还需结合事故具体情况、公司保险缴纳情况以及是否存在其他特殊情形来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定条件及公司责任
工伤认定条件：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第六款，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害，应认定为工伤。这意味着，如果职工在事故中承担主要责任或全部责任，则通常不被认定为工伤。
公司责任：
- 认定为工伤的情况：若事故被认定为工伤，且公司已为员工缴纳工伤保险，则医疗费用、康复费用、伤残津贴等可从工伤保险基金中支付；若未参加工伤保险，这些费用需由公司自行承担。同时，公司还需支付员工治疗工伤期间的工资福利。
- 不认定为工伤的情况：在您描述的情形中，由于您承担主要责任，因此事故通常不被认定为工伤。在此情况下，公司通常没有基于工伤的法定赔偿责任。但公司可能会出于人道主义或依据公司内部政策给予适当关怀，如慰问金等，这并非法律强制要求。
二、公司保险缴纳的影响
- 已缴纳工伤保险：若公司已为员工缴纳工伤保险，但事故未被认定为工伤，则工伤保险基金无需支付赔偿费用。公司也无需承担工伤赔偿责任，但可能需协助员工处理事故相关事宜。
- 未缴纳工伤保险：若公司未为员工缴纳工伤保险，且事故未被认定为工伤，则公司无需承担工伤赔偿责任。但公司可能因违反社保缴纳义务而面临法律风险，如被相关部门处罚等。不过，这一风险与您当前的车祸赔偿问题无直接关联。
三、特殊情况处理
- 第三人导致工伤的特殊情形：虽然您的情况不符合“非本人主要责任”的工伤认定条件，但值得一提的是，如果车祸涉及第三方侵权（如对方司机违规驾驶导致事故），且您符合工伤认定条件（即非您主要责任），则您既可以向肇事司机索赔，也可以申请工伤保险待遇。但医疗费用不能重复赔偿，即如果第三方已支付医疗费用，则工伤保险基金不再支付。
- 公司未缴社保的潜在风险：虽然公司未缴社保与您当前的车祸赔偿问题无直接关联，但公司未依法为员工缴纳社会保险是违法行为，可能面临法律风险和处罚。不过，这一风险并不直接影响您当前的车祸赔偿问题。
四、建议与总结
- 及时报警并报备：您在上班路上发生车祸后，应立即报警并向公司报备，以便后续进行事故责任认定和可能的工伤认定（尽管在此情况下工伤认定可能性较低）。
- 了解自身权益：您应了解相关法律法规和公司政策，明确自己在事故中的权益和责任。如果公司未履行相关义务或存在违法行为，您可以依法维护自己的权益。
- 寻求法律帮助：如果您对事故责任认定、工伤认定或赔偿问题有疑问或争议，建议及时咨询专业律师（如我），以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。
总结：在上班路上发生车祸且自己承担主要责任的情况下，公司通常无需承担工伤赔偿责任。但具体是否赔偿及赔偿方式还需结合事故具体情况、公司保险缴纳情况以及是否存在其他特殊情形来综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。