进口驴皮被查货是否要判刑需分情况讨论，关键在于是否构成走私犯罪或违反其他刑事法律规定，具体分析如下：

1. 若进口驴皮未依法申报、逃避海关监管，且偷逃应缴税额较大或存在其他严重情节，可能构成走私普通货物、物品罪
   根据《刑法》第153条，走私普通货物、物品罪的构成要件包括：
   

• 主观上具有逃避海关监管、偷逃应缴税额的故意；
  
• 客观上实施了伪报、瞒报、绕关等逃避海关监管的行为；
  
• 偷逃应缴税额较大（个人10万元以上，单位20万元以上）或一年内曾因走私被给予二次行政处罚后又走私的。
  若查货的驴皮涉及上述情形，行为人可能面临三年以下有期徒刑或拘役，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，可能面临十年以上有期徒刑或无期徒刑。

1. 若进口驴皮涉及禁止进口的疫区产品或未取得检疫许可，可能构成妨害动植物防疫、检疫罪
   根据《刑法》第337条，若驴皮来自疫区或未依法取得检疫证明，且存在引起重大动植物疫情危险，情节严重的，可能面临三年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。
   例如，若驴皮来自口蹄疫、非洲猪瘟等疫区，或未经过我国海关的检疫程序，可能触发此罪名。

2. 若进口驴皮仅因单证不全、程序瑕疵被查货，但未逃避关税或违反检疫规定，一般不构成刑事犯罪
   此类情形可能属于行政违法，需承担行政责任，如补缴税款、缴纳罚款、退运或销毁货物等，但不会涉及刑事处罚。
   例如，因未提供原产地证明、未办理自动进口许可证等程序性瑕疵被查货，但主动配合补办手续的，通常不会判刑。

建议：若您或相关方涉及进口驴皮被查货，需立即核实以下事项：

• 货物来源是否合法，是否来自疫区；
  
• 是否依法申报并缴纳关税；
  
• 是否取得必要的检疫证明；
  
• 是否存在伪报、瞒报等逃避监管行为。
  若存在刑事风险，建议尽快委托律师介入，争取从轻或减轻处罚。如有进一步疑问，可直接向我咨询。