皮卡车在高速路上一直走超车道是否违法，需分情况讨论：

1. 若皮卡车属于小型载客汽车范畴（通常指核定载客人数小于等于9人且车长小于6米的皮卡）：

   • 在高速公路上，小型载客汽车通常可以在超车道（即最左侧车道，部分地区称为快车道）行驶，但并非可以“一直”行驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，高速公路同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里（具体限速可能因地区而异，需以当地交通标志为准）；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。若皮卡车在超车道行驶时，未达到该车道规定的最低车速，或者长时间占用超车道而不超车，可能构成违法，会受到相应的交通处罚，如罚款、扣分等。
   • 建议：小型载客汽车在超车道行驶时，应确保车速达到该车道规定的最低车速，并在完成超车后，及时驶回原车道，避免长时间占用超车道。

2. 若皮卡车不属于小型载客汽车范畴（如核定载客人数超过9人或车长大于等于6米的皮卡）：

   • 这类皮卡车在高速公路上通常不得在超车道行驶。根据相关规定，高速公路上的超车道主要是为小型载客汽车等速度较快的车辆设计的，以确保道路通行效率和安全。若这类皮卡车在超车道行驶，将构成违法，会受到更严厉的交通处罚。
   • 建议：这类皮卡车在高速公路上行驶时，应严格遵守交通标志和标线的指示，选择适合的车道行驶，避免进入超车道。

额外提醒：

• 无论皮卡车属于哪种类型，在高速公路上行驶时，都应严格遵守交通规则，保持安全车速，注意行车安全。
• 若因特殊情况（如前方车辆行驶缓慢、道路施工等）需要临时占用超车道，应在确保安全的前提下尽快驶离，避免影响其他车辆的正常行驶。

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