当您的汽车被担保公司（或抵押公司）拖走时，这确实是一个令人焦虑的情况，但请保持冷静，按照以下步骤来处理，以有效维护自己的合法权益：

一、立即确认拖车行为的合法性

1. 查阅相关合同：首先，您需要仔细审查与担保公司签订的借款合同和抵押协议。特别关注合同中关于抵押物（即您的车辆）处置的条款，确认是否有明确规定在特定情况下（如逾期还款、违反合同条款等）担保公司有权拖走车辆。

2. 咨询专业律师：如果合同内容复杂，或者您对法律条款的理解不够清晰，建议立即咨询专业律师。律师可以帮助您明确拖车行为的合法性，以及您在此情况下的权利和义务。

二、了解拖走原因并收集证据

1. 联系担保公司：主动与担保公司取得联系，询问车辆被拖走的具体原因。对照合同条款，检查自己是否存在违约行为。

2. 收集相关证据：

   • 保留所有与担保公司的沟通记录，包括电话、短信、微信等。
   • 整理借款合同、车辆抵押合同等关键文件。
   • 准备还款记录，如银行转账记录、支付截图等，以证明自己的还款情况。
   • 保存车辆行驶证、购车发票等，证明车辆的所有权和合法性。

三、尝试与担保公司协商解决

1. 表达诚意：向担保公司诚恳地表达您解决问题的意愿，让对方感受到您的积极配合。

2. 提出解决方案：如果确实存在违约行为，与担保公司协商制定合理的还款计划，请求宽限期，并尽快还清欠款和相关费用以赎回车辆。

3. 要求合规处理：如果发现担保公司在拖走车辆过程中存在不合法或不合理的行为，如未经允许进入私人场所拖车、暴力抢夺等，要明确指出并要求对方按法律规定和合同约定处理。

四、寻求法律帮助或报警处理

1. 咨询律师：如果协商无果，或者您认为担保公司的行为侵犯了您的合法权益，建议向专业律师咨询。律师可以分析担保公司的行为是否合法，以及您的权利和可行的维权途径。

2. 提起诉讼：若律师认为担保公司行为确实侵犯了您的合法权益，您可以向法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。在提起诉讼前，请确保准备充分证据支持您的主张。

3. 报警处理：如果担保公司存在违法行为，如未经允许进入私人场所拖车、暴力抢夺等，您应立即向公安机关报案，并提供详细信息和证据。

五、加强车辆管理与风险防范

1. 安装GPS定位设备：为避免类似情况再次发生，建议安装GPS定位设备，以便在车辆被拖走时能够迅速定位。

2. 确保按时履行合同义务：确保按时足额偿还贷款，避免因违约而给担保公司提供拖车的借口。

3. 妥善保管车辆相关证件：妥善保管车辆行驶证、购车发票等证件，避免丢失或被盗用。

面对汽车被担保公司拖走的情况，请保持冷静并采取正确的应对措施。通过确认拖车行为的合法性、了解拖走原因并收集证据、尝试协商解决、寻求法律帮助或报警处理以及加强车辆管理与风险防范等方式，您可以有效地维护自己的合法权益并找回被拖走的车辆。