亲属在一定条件下是可以起诉肇事司机的。下面我将从多个角度为您详细分析这个问题：
一、法律关系基础
在交通事故中，如果肇事司机造成了人身伤害或财产损失，那么受害者或其亲属与肇事司机之间就形成了侵权法律关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果肇事司机存在过错，并且这种过错导致了损害结果的发生，那么他就应当承担相应的法律责任。
二、起诉主体资格
受害者本人：在交通事故中受伤的受害者本人，如果具备完全民事行为能力，那么他有权直接向法院提起诉讼，要求肇事司机承担侵权责任。
受害者亲属：如果受害者因交通事故不幸去世，或者虽然受伤但丧失了民事行为能力，那么其亲属（如配偶、父母、子女等）可以作为法定继承人或法定代理人，代为提起诉讼。此外，如果受害者因伤势严重无法亲自起诉，其亲属也可以在其授权下代为起诉。
三、起诉条件与程序
起诉条件：要起诉肇事司机，需要满足一定的条件。首先，必须有明确的被告，即肇事司机；其次，必须有具体的诉讼请求和事实、理由；最后，案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉程序：起诉肇事司机通常需要遵循以下程序：首先，准备起诉状和相关证据材料；其次，向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料；然后，等待法院审查并决定是否受理；如果法院受理，将安排开庭审理；最后，根据审理结果作出判决。
四、可能面临的法律后果
如果法院认定肇事司机存在过错，并且这种过错导致了损害结果的发生，那么肇事司机可能需要承担以下法律后果：
赔偿损失：肇事司机需要赔偿受害者或其亲属因交通事故造成的各项损失，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
承担刑事责任：如果肇事司机的行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么他还可能需要承担刑事责任，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
五、建议与注意事项
及时收集证据：在交通事故发生后，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以便在起诉时提供有力的证据支持。
咨询专业律师：虽然我可以为您提供一定的法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议您咨询专业律师，以便更准确地了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
注意诉讼时效：根据法律规定，民事诉讼的诉讼时效期间通常为三年。因此，在决定起诉前，请确保您没有超过诉讼时效期间。
如果您或您的亲属在交通事故中受到了损害，并且希望起诉肇事司机，那么请务必了解上述法律知识和程序要求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。