离职三年后一般无法再向公司主张离职补偿，但具体是否可以主张需分情况讨论，以下是详细分析：

1. 离职补偿的时效性
   根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若您离职时公司未依法支付补偿（如经济补偿金、未休年假工资等），您需在离职后一年内申请劳动仲裁，否则将因超过时效而丧失胜诉权。因此，离职三年后主张补偿通常已超过法定时效。

2. 例外情形：时效中断或中止
   若存在以下情形，时效可能重新计算或暂停：

   • 时效中断：在时效期间内，您曾向公司主张权利（如发函要求支付补偿），或向有关部门请求权利救济（如投诉、申请调解），时效自中断之日起重新计算一年。
     
   • 时效中止：因不可抗力（如自然灾害、战争）或其他正当理由（如您因病无法行动），导致无法在时效内申请仲裁的，时效中止，待中止原因消除后继续计算。
     若您能证明存在上述情形，可能仍有机会主张补偿，但需提供充分证据（如书面主张记录、调解申请材料等）。

3. 特殊补偿类型的时效问题

   • 工伤保险待遇：若离职后发现职业病或工伤复发，申请工伤认定的时效为一年（自发现之日起计算），但相关待遇主张可能不受离职时间限制（需结合具体伤情和地方规定）。
     
   • 加班费、奖金等：若离职时未主张，通常也需在离职后一年内申请仲裁，超过时效则难以支持。

建议：
若您认为公司存在未支付的补偿，可先整理离职时的相关证据（如劳动合同、离职协议、工资记录等），并回忆是否在离职后一年内主张过权利。若证据充分且存在时效中断/中止情形，可尝试申请劳动仲裁；若已超过时效且无例外情形，主张补偿的难度较大。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作。