结论：员工离公司3年后，一般情况下是没有补偿的，但具体还需根据离职原因和实际情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 正常离职且无争议的情况：

   • 如果员工是正常离职，比如合同到期不续签、个人原因提出辞职等，并且离职时与公司已经结清了所有工资、福利等，那么离职3年后，员工通常是没有权利再向公司要求补偿的。因为劳动关系的终止已经得到了双方的认可，且没有遗留问题。

2. 存在未结清工资或福利的情况：

   • 如果员工离职时，公司存在未结清的工资、奖金、津贴、补贴等福利，或者存在未支付的加班费、经济补偿金等，那么员工在离职后是有权向公司追讨的。但是，这种追讨通常需要在法定的诉讼时效内进行。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果离职已经3年，且员工在这期间没有向公司主张过权利，也没有中断、中止时效的法定事由，那么员工可能已经丧失了通过法律途径追讨这些费用的权利。不过，如果公司自愿支付，或者双方能够协商达成一致，那么员工仍然有可能获得补偿。

3. 存在违法解除劳动合同的情况：

   • 如果公司违法解除了与员工的劳动合同，比如未按照法定程序进行、未支付经济补偿金等，那么员工在离职后是有权向公司要求赔偿的。但是，同样受到诉讼时效的限制。如果离职已经3年，且员工没有在这期间向公司主张过权利，也没有中断、中止时效的法定事由，那么员工可能已经丧失了通过法律途径要求赔偿的权利。然而，如果公司自愿赔偿，或者双方能够协商达成一致，员工仍然有可能获得赔偿。

4. 特殊情况下的补偿：

   • 在某些特殊情况下，比如员工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，根据《工伤保险条例》的规定，员工可以享受一次性伤残补助金、伤残津贴等工伤保险待遇。这些待遇的支付并不受员工离职时间的限制，只要员工符合领取条件，就可以一直享受。但是，这种情况比较特殊，且需要满足一定的条件。

建议：

• 如果您认为自己离职时存在未结清的工资或福利，或者公司违法解除了劳动合同，且您希望获得补偿或赔偿，那么建议您先与公司进行协商，看是否能够达成一致。
• 如果协商无果，且您认为自己的权利受到了侵害，那么建议您在法定的诉讼时效内及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在处理这类问题时，如果您感到困惑或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。