在被公司开除前，劳动者完全有权选择自行离职，并应依法履行相应的辞职程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动者的辞职权
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者享有辞职的权利。具体来说：
- 预告辞职：劳动者提前三十日（试用期为三日）以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是劳动者在正常情况下行使辞职权的方式，旨在保护劳动者的择业自由，使其能够根据自身的职业规划和工作体验，决定是否继续在当前用人单位工作。
- 即时辞职：在特定情况下，如用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，或者用人单位以暴力、威胁、非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，以及违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全时，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知用人单位。
二、辞职与开除的区别及法律后果
- 辞职：是劳动者主动解除劳动合同的行为。在预告辞职的情况下，劳动者依法履行了通知义务后，到期即可离职，用人单位应配合办理离职手续，且无需支付经济补偿金。在即时辞职的情况下，劳动者不仅无需承担赔偿责任，还有权要求用人单位纠正违法行为，甚至在某些情况下可以要求经济补偿或其他相关赔偿。
- 开除：是用人单位基于特定原因（如劳动者严重违反规章制度）单方面解除劳动合同的行为。若开除行为合法，用人单位无需支付经济补偿金；若开除行为违法，劳动者则有权要求用人单位支付经济补偿金或其他赔偿。
三、辞职过程中的注意事项
- 确保辞职行为合法：劳动者在辞职过程中，应确保自己的辞职行为符合法律规定，避免因违法解除劳动合同而给用人单位造成损失，否则可能需要承担赔偿责任。
- 保护自身合法权益：劳动者应了解自己的合法权益，如遇用人单位的违法行为，应及时采取措施维护自身权益。例如，在用人单位存在未及时足额支付劳动报酬等违法情形时，劳动者可以行使即时辞职权，并要求用人单位支付经济补偿。
- 办理离职手续：无论选择何种方式辞职，劳动者都应与用人单位办理好离职手续，包括工作交接、工资结算、社保转移等，以确保自己的权益不受损害。
四、实际案例与法律建议
假设你是一名劳动者，目前在公司工作，但感觉工作环境不佳或职业发展受限，想要辞职。在这种情况下，你可以根据自己的实际情况选择预告辞职或即时辞职。如果你选择预告辞职，应提前三十日（试用期为三日）以书面形式通知用人单位，并确保通知内容明确、具体。如果你选择即时辞职，则应确保用人单位存在违法情形，并收集相关证据以支持自己的主张。
总结来说，在被公司开除前，劳动者完全有权选择自行离职，并应依法履行相应的辞职程序。在辞职过程中，劳动者应确保自己的辞职行为合法、保护自身合法权益，并与用人单位办理好离职手续。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。