持刀抢劫和勒索行为本身是违法的，无论行为人是否持有精神病2级证。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、持刀抢劫和勒索的法律性质
抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。持刀抢劫属于使用暴力手段进行抢劫，是抢劫罪的一种严重形式，依法应受到严厉的刑事处罚。
敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。勒索行为通常涉及以威胁或要挟的方式迫使他人交出财物，同样受到法律的制裁。
二、精神病对刑事责任的影响
完全无刑事责任能力：根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。然而，这并不意味着精神病患者可以随意实施违法行为而不受任何法律约束。实际上，对于这类患者，应当责令其家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。
限制刑事责任能力：对于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。这意味着，即使行为人持有精神病2级证，如果其能够辨认或者控制自己的行为，仍然需要对其违法行为承担刑事责任。
三、具体案例分析
假设行为人完全无刑事责任能力：如果行为人持刀抢劫或勒索时，确实处于不能辨认或者不能控制自己行为的状态，且经法定程序鉴定确认，那么其不负刑事责任。但这种情况极为罕见，且需要严格的鉴定程序来确认。
假设行为人具有限制刑事责任能力：如果行为人虽然持有精神病2级证，但在实施持刀抢劫或勒索行为时，仍然能够辨认或者控制自己的行为，那么其应当负刑事责任。法院在量刑时，可能会考虑其精神状况，从轻或者减轻处罚，但这并不意味着其可以免受刑事处罚。
四、法律建议
对于行为人：如果持有精神病2级证，应当严格遵守法律法规，不得实施任何违法行为。如果确实存在精神问题，应当及时就医并接受治疗，同时告知家属或监护人加强看管。
对于家属或监护人：应当切实履行看管和医疗责任，确保行为人不会实施违法行为。如果发现行为人有实施违法行为的迹象，应当立即采取措施予以制止，并及时报警。
对于社会公众：应当提高警惕，遇到持刀抢劫或勒索等违法行为时，应当及时报警并保护好自己的人身安全。
持刀抢劫和勒索行为本身是违法的，无论行为人是否持有精神病2级证。如果行为人确实存在精神问题，应当及时就医并接受治疗，同时家属或监护人应当加强看管和医疗责任。如果行为人实施了违法行为，仍然需要承担相应的刑事责任。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。