挂靠货车发生事故时，责任的承担需根据具体情况来判定，通常涉及挂靠人、被挂靠人以及实际驾驶人等多方主体。以下是对此问题的详细分析：

一. 挂靠人与被挂靠人的责任

1. 一般情况：在挂靠关系中，挂靠人（即实际车主或运营者）通常需对事故承担主要责任，因其是车辆的实际控制者和运营收益者。若挂靠货车发生事故，挂靠人应首先承担赔偿责任。

2. 被挂靠人的连带责任：被挂靠人（即名义车主或提供挂靠服务的公司）在某些情况下也可能承担连带责任。特别是当被挂靠人明知或应知挂靠车辆存在安全隐患、挂靠人没有运营资质或驾驶人员不符合要求等情形时，若发生事故，被挂靠人需与挂靠人共同承担赔偿责任。

   • 例如：若一家物流公司允许无运营资质的个体车主挂靠其名下进行货物运输，且该车辆发生事故，则物流公司作为被挂靠人，可能需与挂靠人共同承担事故责任。

二. 实际驾驶人的责任

• 驾驶人责任：若事故是由于实际驾驶人的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致的，驾驶人本人也需承担相应的责任。在民事赔偿方面，驾驶人可能需与挂靠人、被挂靠人共同承担连带责任；在刑事责任方面，若构成交通肇事罪，驾驶人将面临刑事追究。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国民法典》相关条款：明确了因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生事故后的责任承担原则。虽然挂靠关系与租赁、借用不完全相同，但可参照相关条款进行责任划分。
• 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：该解释对挂靠车辆在事故中的责任承担问题进行了具体规定，明确了挂靠人与被挂靠人在不同情形下的责任分担。

综上所述，挂靠货车发生事故时，责任的承担需综合考虑挂靠人、被挂靠人以及实际驾驶人的过错程度和行为性质。在具体案件中，应依据相关法律法规和司法解释进行责任划分和赔偿判定。我建议事故各方在事故发生后，及时报警并寻求专业法律帮助，以便准确界定责任并妥善处理后续赔偿事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。