车库改门市是否合法，取决于是否满足相关法律规定和程序要求。未经批准擅自改变车库用途是不合法的，而经过法定程序并获得相关部门批准的改造则是合法的。以下是对此问题的详细分析：
不合法的情况
违反规划用途：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主应按照不动产登记簿载明的用途使用不动产，不得擅自改变。若车库在建设规划时明确为停放车辆用途，未经相关部门批准私自改为门市，即违反了规划用途，构成违法行为。
存在安全隐患：
- 车库原本的设计是为了满足车辆停放需求，并未按照商业门市的标准进行消防、环保等设计和建设。根据《中华人民共和国消防法》，公众聚集场所需通过消防安全检查方可投入使用。若改造后的门市不符合安全标准，特别是消防安全要求，将面临法律制裁。
侵犯其他业主权益：
- 小区车库作为公共配套设施，其使用情况关乎全体业主的利益。将车库改为门市可能引发噪音、异味、人员和车辆增加等问题，干扰其他业主的正常生活。依据《中华人民共和国民法典》，业主行使权利不得损害其他业主的合法权益，否则可通过业主委员会或诉讼途径维权。
合法的情况
要使车库合法改造成门市，需遵循以下步骤：
获得相关部门批准：
- 业主或使用人需向规划、建设、消防、环保等部门提出申请，并经过审核同意后方可改变用途。这包括向规划部门申请变更规划用途，确保改造符合城市规划；向消防部门申请消防设计审核和验收，保证门市符合消防安全标准。
征得有利害关系业主的同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，将住宅改变为经营性用房需经有利害关系的业主一致同意。因此，在改造车库为门市前，必须征得可能受影响的周边业主的同意，以保障他们的合法权益。
结论与建议
综上所述，车库改门市的合法性取决于是否严格遵守了相关法律法规和程序要求。在决定进行此类改造前，建议业主或使用人充分了解法律规定，咨询相关专业人士（如律师、规划师等），并严格按照法定程序操作。同时，应充分考虑其他业主的权益和安全因素，确保改造后的门市既符合法律法规要求，又不对小区环境和秩序造成不良影响。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。