路边停车收费承包给私人公司是否合法，需依据具体情况判定。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 若经过合法程序，由相关部门（如城市规划部门、交通管理部门等）根据城市规划、交通状况等因素，依法划定路边停车位，并制定收费标准；
   • 同时，收费单位（包括私人公司）具备合法资质，即已取得相关部门的审批或许可，并按规定进行收费标准的公示；
   • 在这种情况下，路边停车收费承包给私人公司是合法的。其目的在于合理调控停车资源，缓解交通拥堵，提升道路通行效率。

2. 不合法情况：

   • 若未经法定程序，即无相关审批文件或法律依据，私人公司擅自划定路边停车位进行收费；
   • 或收费单位不具备资质，未按规定公示收费标准，随意定价收费等；
   • 这些情况均属于不合法行为，可能构成违法收费或非法经营。

法律建议：

• 如果对路边停车收费的合法性存疑，车主有权要求收费方出示相关审批文件、收费依据等证明材料。
• 若发现违法收费行为，可以向物价部门、交通运输管理部门等相关职能部门反映，以维护自身合法权益。

综上所述，路边停车收费承包给私人公司是否合法，关键在于是否经过合法程序、是否具备合法资质以及是否按规定进行公示。在参与此类活动时，建议车主和私人公司均了解相关法律法规，确保行为的合法性。