小区物业收亲戚车子费用是否合法，需根据具体情况判断。

1. 合法情况：

   • 如果物业收取车辆管理服务费已经过业主大会或业主委员会的决策，并由业主委员会委托物业代为收取，那么这样的收费行为对全体业主具有约束力，包括业主的亲戚。此时，物业收亲戚车子费用是合法的。
   • 物业在与业主协商一致的情况下，提供了车辆管理服务（如停车管理、安全监控等），那么根据《物业服务收费管理办法》，物业可以收取相应的费用。这一规定同样适用于业主的亲戚，只要物业提供了服务且双方有协商一致的收费约定。

2. 不合法情况：

   • 如果物业未经业主大会或业主委员会的决策，擅自收取停车费，包括业主亲戚的车子费用，那么这种行为属于侵害业主合法权益的行为，是不合法的。
   • 如果物业收取的费用超出了双方协商一致的范围，或者没有提供相应的服务却收取费用，那么这种收费行为同样是不合法的。

法律建议：

• 如果你认为物业收取亲戚车子费用存在不合法的情况，可以先与物业公司协商解决，提出你的异议并寻求合理的解决方案。
• 如果协商无果，你可以向业主委员会反映情况，由业主委员会代表全体业主与物业公司进行交涉，并要求物业公司纠正违规行为。
• 如果物业公司的行为严重侵害了你的合法权益，你可以考虑向法院提起诉讼，要求物业公司承担相应的法律责任。

在处理此类问题时，请务必保留好相关证据（如收费通知、缴费凭证等），以便在需要时提供证明。同时，了解相关法律法规和维权流程也是非常重要的。