业主车辆收费是否合法，主要取决于收费的性质、依据以及是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情形
车位管理费：
- 合同约定：如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
- 业主大会同意：经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
- 有成本支出与服务提供：当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。
停车费（针对未购买车位的业主或外来车辆）：
- 未购买车位的业主：对于停放在公共停车区域或临时停车位的车辆，物业公司可以合理收取停车费。收费应基于维护停车场秩序和安全、提供相应服务的需要，遵循公平、合理、透明的原则。
- 外来车辆：物业向外来车辆收取停车费是合理的，且应有物价部门的统一规定。收费标准必须对外公示，否则涉嫌违规。
二、不合法收费的情形
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费或停车费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
收费标准不透明或不合理：
- 物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。如果收费标准不透明或明显不合理，业主也有权拒绝缴纳。
三、业主的权益保护
- 沟通协商：业主对收费的合法性或合理性存疑时，有权与物业公司沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。
- 投诉举报：若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，要求相关部门介入调查并处理违规收费行为。
- 法律途径：业主还可以通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据证明物业的收费行为违法或不合理。
总结来说，业主车辆收费的合法性取决于收费的性质、依据以及是否符合相关法律法规的规定。物业公司应确保收费的合法性和合理性，维护业主的合法权益。业主在面对违规收费行为时，应积极采取措施维护自己的权益。如果您在房产纠纷（物业纠纷）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。