关于公司要求体检是否合法的问题，这主要取决于具体的情境和相关的法律法规要求。以下是对此问题的详细解答：
首先，并非所有情况下公司要求体检都是强制性的。在一般的招聘入职场景中，虽然建议进行入职体检以了解劳动者的基本身体状态和与所任岗位的匹配度，但法律并未明确规定所有劳动者入职前都必须进行体检。这意味着，在大多数常规岗位上，公司不能强制要求劳动者进行体检，除非该岗位有特殊的健康要求或法律法规有特别规定。
然而，对于某些特殊岗位和特定群体，公司确实有体检的义务。例如：
接触职业病危害的作业岗位：根据《职业病防治法》等相关法律法规，对于可能接触职业病危害因素的作业岗位，公司必须对劳动者进行上岗前、在岗期间和离岗时的职业健康检查，以确保劳动者的健康不受损害。
从事接触直接入口食品工作的岗位：在食品行业，为了保障食品安全和消费者健康，公司通常需要对从事接触直接入口食品工作的劳动者进行健康检查，确保他们没有传染病或其他可能影响食品安全的疾病。
未成年工：对于未成年工，由于其身体发育尚未成熟，公司也需要进行特别的健康检查，以确保他们能够适应所从事的工作，并保护他们的身心健康。
此外，如果公司基于合理的管理需要和岗位特性，要求劳动者进行体检，并且体检项目合理、不侵犯劳动者隐私，那么这种要求通常是合法的。但公司应当注意，体检应当遵循自愿、平等、公平、诚信的原则，不得以体检为名对劳动者进行歧视或侵犯其合法权益。
总结来说，公司要求体检是否合法取决于具体的岗位特性、法律法规要求以及体检的合理性和必要性。在大多数常规岗位上，公司不能强制要求劳动者进行体检；但对于特殊岗位和特定群体，公司确实有体检的义务。如果公司要求体检，应当确保体检项目合理、不侵犯劳动者隐私，并遵循相关法律法规的规定。