结论前置：在公司拿东西是否算盗窃，需根据具体情况判断，关键在于是否有合法权限或合理理由，以及拿取物品的目的和后续行为。
一、构成盗窃的情形
非法占有为目的：
- 若员工以非法占有为目的，秘密窃取公司财物，且达到一定数额标准，即构成盗窃罪。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，即被视为“数额较大”。例如，员工未经允许，私自将公司仓库内价值数千元的设备或产品拿走，并打算自己使用或转卖获利，这种行为就符合盗窃罪的构成要件。
多次盗窃或特殊情形：
- 多次盗窃（二年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，不论盗窃数额多少，都构成盗窃罪。在工厂环境中，若员工多次从公司偷偷拿取物品，即使每次价值较低，累计未达到“数额较大”标准，也可能因次数达到三次以上而构成盗窃罪。
二、不构成盗窃的情形
经过合法授权或同意：
- 员工因工作需要，在经过公司相关负责人明确授权或批准后，领取办公用品、设备等，属于正常的工作行为，不构成盗窃。例如，员工按照公司规定领取办公用品，用于正常工作，这是基于工作需要的正当行为。
存在合理的债权债务关系：
- 如果员工与公司之间存在合理的债权债务关系，如公司长期拖欠员工工资，员工在多次沟通无果后，为了督促解决工资问题而拿取了与所欠工资价值相当的公司物品，并有意图通过合法途径解决纠纷，这种情况通常不被认定为盗窃。但需注意，此行为可能涉及其他法律问题，应通过合法途径妥善解决，如申请劳动仲裁或提起诉讼。
用于正常工作或公司业务：
- 如果员工有权限使用或处理公司物品，并且这些物品确实被用在正常工作或公司业务上，那么这种行为也不构成盗窃。例如，员工因工作需要使用公司车辆进行外出办公，这是员工履行工作职责的正常表现。
价值显著轻微：
- 员工偶尔拿取公司的一些微小价值的物品，如几张便签纸、几支铅笔等，用于个人使用，由于这些物品价值极其微小，通常不会被认为是盗窃行为。但这并不意味着可以随意拿取，仍应遵守公司规定和职业道德。
三、法律建议与注意事项
- 遵守公司规定和劳动合同：作为员工，应严格遵守公司的规章制度和劳动合同中的相关条款。即使某些行为可能不构成法律上的盗窃，但如果违反了公司规定，仍然可能面临纪律处分或其他法律责任。
- 避免私人目的：员工在拿取公司物品时，必须确保是为了公司利益或正常工作需要，而不是出于私人目的。否则，即使行为未构成盗窃，也可能因违反职业道德或公司政策而受到处罚。
- 及时沟通解决纠纷：若员工与公司之间存在纠纷或矛盾，应及时通过合法途径沟通解决，避免采取过激行为导致法律后果。
综上所述，在公司拿东西是否算盗窃，需综合考虑多种因素。员工应时刻保持警惕，遵守法律法规和公司规定，避免不必要的法律风险。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。