从公司拿东西，若达到一定数额且符合职务侵占罪的构成要件，则构成犯罪行为。具体来说：

1. 职务侵占罪的构成：

   • 定义：职务侵占罪是指公司、企业或其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有的行为。
   • 行为特征：关键在于“利用职务便利”和“非法占为己有”。这意味着，行为人必须是在其职务范围内，利用职务上的便利条件，将公司财物非法转移至自己或他人名下。

2. 定罪数额标准：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》（2023修正）第二百七十一条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，构成职务侵占罪。
   • 数额标准：数额较大的标准因地区和经济发展水平而异。一般来说，各省、自治区、直辖市会根据本地经济发展和社会治安状况，在法律规定的范围内确定具体执行标准。例如，有些地区可能将数额较大的标准设定为六万元以上，但这并非全国统一标准，需结合当地实际情况判断。
   • 计算公式与示例：虽然无法给出一个全国统一的数额计算公式，但可以明确的是，一旦非法占有的财物价值达到或超过当地规定的“数额较大”标准，就可能构成犯罪。例如，若某地区规定数额较大的标准为六万元，那么非法占有公司财物价值达到或超过六万元的，就可能构成职务侵占罪。

3. 与贪污罪的区分：

   • 主体不同：职务侵占罪的主体是公司、企业或其他单位的工作人员，而贪污罪的主体则是国家工作人员或受国家机关、国有公司、企业、事业单位、人民团体委托管理、经营国有财产的人员。
   • 行为对象不同：职务侵占罪的行为对象是本单位财物，而贪污罪的行为对象则是公共财物或国有财物。
   • 法律后果不同：贪污罪的刑罚通常比职务侵占罪更为严厉，尤其是在数额巨大或特别巨大的情况下。

4. 法律建议：

   • 对于公司而言：应建立健全财务管理制度，加强内部监督，防范员工利用职务便利侵占公司资金。同时，定期对员工进行法律培训，提高员工的法律意识。
   • 对于员工而言：应增强法律意识，遵守职业道德和公司规章制度，避免触碰法律红线。若因个人原因需要暂时借用公司财物，应事先征得公司同意，并按照规定办理相关手续。

总结来说，从公司拿东西是否构成犯罪行为，取决于行为人是否利用职务便利、非法占有的财物价值是否达到当地规定的数额较大标准以及行为人的主体身份等因素。若构成职务侵占罪或贪污罪，将面临法律的严厉制裁。因此，建议公司和个人都应严格遵守法律法规，共同维护良好的经济秩序和社会环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。