当孩子不履行赡养义务时，父母确实可以通过法律程序来维护自身权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律程序概述
调解阶段：
- 在正式启动法律程序前，建议父母先尝试通过社区、单位或亲友进行调解。调解是一种非诉讼的解决方式，有助于维护家庭和谐，同时可能更快速地解决问题。
诉讼阶段：
- 若调解无果，父母可以向被告（即子女）住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。
二、诉讼准备与流程
收集证据：
- 父母需要收集能够证明子女不履行赡养义务的证据，包括但不限于：
- 亲子关系证明：如出生证明、户口簿等。
- 不履行赡养义务的证据：生活方面（邻居证言、社区记录等）、经济方面（银行流水、生活费用支出凭证等）、沟通方面（短信、微信聊天记录、通话录音等）。
起草民事起诉状：
- 起诉状应明确原被告信息、诉讼请求（如支付赡养费的具体金额、定期看望的方式和时间等）以及事实与理由（详细说明子女不履行赡养义务的具体事实和影响）。
提交诉讼材料并立案：
- 将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院。法院审查后符合立案条件的，将予以立案，并通知缴纳诉讼费用。
参加庭审：
- 庭审前，父母应熟悉诉讼请求和证据，做好充分准备。庭审过程中，将进行法庭调查、辩论和最后陈述。
等待判决结果：
- 法院将根据查明的事实和法律作出判决。若不服一审判决，可在规定时间内提起上诉。
三、判决后的执行与强制措施
申请执行：
- 若子女不履行判决，父母可向作出判决的法院申请强制执行。
强制执行措施：
- 法院可能采取查询、冻结、扣划银行存款，查封、扣押、拍卖财产，限制高消费等措施，以确保判决得到有效执行。
刑事责任：
- 在某些情况下，若子女长期不履行赡养义务且情节恶劣，可能面临刑事责任的追究。这通常涉及遗弃罪等刑事犯罪。
四、法律建议与注意事项
保持冷静和理性：
- 在整个过程中，父母应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响法律程序的进行。
充分收集证据：
- 证据是诉讼成功的关键。父母应尽可能收集充分的证据以支持自己的主张。
遵守诉讼程序和法律规定：
- 父母应遵守诉讼程序和法律规定，确保自身权益得到有效保护。
考虑和解与调解：
- 在可能的情况下，父母应优先考虑和解与调解等非诉讼方式解决问题，以维护家庭和谐。
总结：当孩子不履行赡养义务时，父母可以通过法律程序来维护自身权益。这包括调解、诉讼以及判决后的执行与强制措施等阶段。在整个过程中，父母应保持冷静和理性，充分收集证据，并遵守诉讼程序和法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。