公司工资未发放，不可以直接仲裁执行老板已抵押的资产。以下是详细分析：

一、仲裁执行的基本流程与限制

1. 仲裁裁决的作出：

   • 在劳动纠纷中，若公司未发放工资，劳动者首先需要向劳动仲裁委员会提起仲裁申请。
   • 仲裁委员会在受理申请后，会进行调查、调解或开庭审理，并最终作出仲裁裁决。

2. 仲裁裁决的执行：

   • 仲裁裁决作出后，若公司不履行裁决义务，劳动者可以向人民法院申请强制执行。
   • 但在执行过程中，法院会首先查询、冻结、划拨公司的银行存款，或查封、扣押、拍卖、变卖公司的其他财产，以履行裁决义务。

3. 抵押资产的特殊性：

   • 老板已抵押的资产，其所有权或使用权可能已受到限制，因为抵押权人（如银行）在抵押物上享有优先受偿权。
   • 在未经过抵押权人同意或未通过法律程序解除抵押的情况下，直接执行抵押资产可能会侵犯抵押权人的合法权益。

二、执行抵押资产的法律程序

1. 协商与同意：

   • 劳动者可以尝试与老板和抵押权人协商，看是否可以达成执行抵押资产的协议。
   • 但这通常需要抵押权人的同意，且可能涉及复杂的法律程序和利益平衡。

2. 法律程序解除抵押：

   • 若要通过法律程序执行抵押资产，可能需要先通过诉讼或其他方式解除抵押。
   • 这通常涉及对抵押合同的效力、抵押权的设立和行使等方面的法律审查。

3. 参与分配程序：

   • 如果老板的其他财产不足以清偿债务，且抵押资产是老板的主要财产，劳动者可以考虑参与抵押资产的分配程序。
   • 但这通常需要在法院的主持下进行，并遵循一定的法律程序和规则。

三、建议与注意事项

1. 及时申请仲裁：

   • 若公司未发放工资，劳动者应及时向劳动仲裁委员会提起仲裁申请，以维护自己的合法权益。

2. 了解公司财产状况：

   • 在申请仲裁前或仲裁过程中，劳动者可以尝试了解公司的财产状况，包括是否有抵押资产等。
   • 这有助于劳动者在仲裁裁决后更有效地申请强制执行。

3. 咨询专业律师：

   • 由于劳动纠纷和执行程序涉及复杂的法律问题，劳动者在处理此类问题时最好咨询专业律师的意见。
   • 当然，你有问题也可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。

4. 遵守法律程序：

   • 在处理劳动纠纷和执行程序时，劳动者应严格遵守法律程序和规定，避免因程序违法而导致自己的权益受损。