核心结论：若家人被抓后一直未判刑，需分情况处理，关键在于明确案件所处阶段及原因，通过合法途径了解情况并推动进程。以下是具体分析：
一、先明确案件所处阶段及未判刑原因
- 侦查阶段：刑事案件一般先由公安机关侦查，期限通常为2-7个月，复杂案件可延长。若处于此阶段，未判刑是正常现象，因侦查工作尚未完成，无法移送审查起诉。
- 应对措施：可委托律师向公安机关了解涉嫌罪名、案件进展，申请会见当事人，为其提供法律帮助，如申请取保候审等。
- 审查起诉阶段：公安机关侦查终结后，将案件移送检察院审查起诉，期限一般为1-1.5个月，可延长。此阶段检察院需审查证据是否充分、罪名是否成立等。
- 应对措施：律师可查阅、摘抄、复制案卷材料，与当事人核实证据，向检察院提出辩护意见，争取不起诉或变更强制措施。
- 审判阶段：检察院提起公诉后，案件进入法院审判阶段。一审期限一般为2-3个月，可延长。若一直未判刑，可能是案件复杂，如涉及多个罪名、众多证据、需要鉴定等，或存在补充侦查情况（检察院可补充侦查两次，每次1个月，补充侦查后重新计算审查起诉期限）。
- 应对措施：律师可参与庭审，为当事人辩护，提出无罪、罪轻或减轻、免除处罚的意见，督促法院尽快判决。
二、通过合法途径了解案件情况
- 委托律师介入：律师是唯一能依法会见当事人、查阅案卷材料、与办案机关沟通的专业人员。通过律师了解案件进展、当事人状况，能更准确判断未判刑原因，制定应对策略。
- 向办案机关询问：可自行或委托律师向公安机关、检察院、法院询问案件所处阶段、预计时间等信息，但自行询问可能因不熟悉流程而效果不佳。
三、关注当事人权益保障
- 申请变更强制措施：若当事人被羁押时间较长，可委托律师申请取保候审、监视居住等，让其暂时获得自由，同时不影响案件审理。
- 监督办案程序：律师可监督办案机关是否依法办案，如是否存在超期羁押、刑讯逼供等情况，若发现可依法提出申诉、控告。
建议：尽快委托专业律师介入，全面了解案件情况，制定针对性辩护策略，维护当事人合法权益。若还有其他疑问，可直接向我咨询。