被刑事拘留后一直未判刑，可能涉及以下法律程序和原因，需分情况具体分析：

1. 案件处于侦查阶段（公安机关主导）
   根据《刑事诉讼法》，刑事拘留最长可达37天（特殊情况可延长），之后可能转为逮捕。若案件复杂（如涉及多人、跨地区、证据收集困难等），公安机关可能继续侦查，期限可达数月甚至更久。此时嫌疑人虽被羁押，但尚未进入审查起诉阶段。

2. 案件处于审查起诉阶段（检察院主导）
   检察院收到公安机关移送的案件后，需在1个月内决定是否起诉（重大复杂案件可延长15日）。若检察院认为证据不足，可能退回公安机关补充侦查（最多2次，每次1个月），或自行补充侦查。此阶段可能因证据问题导致时间延长。

3. 案件处于审判阶段（法院主导）
   若检察院提起公诉，法院需在受理后2个月内宣判（至迟不超过3个月；可能判处死刑或附带民事诉讼等特殊情况，经上级法院批准可延长）。若案件存在重大争议（如证据认定、法律适用等），可能延期审理或中止审理，导致判刑时间推迟。

4. 其他特殊情形

   • 嫌疑人患有严重疾病：可能中止审理或变更强制措施（如取保候审）；
     
   • 案件涉及国家秘密或个人隐私：可能不公开审理，程序更严谨；
     
   • 嫌疑人脱逃或毁灭证据：可能中止审理或延长羁押期限；
     
   • 司法资源紧张：部分地区法院案件积压，可能导致排期延迟。

建议行动：

• 家属：可委托律师会见嫌疑人，了解案件进展，向办案机关（公安、检察院、法院）提交书面申请，要求说明羁押理由或加快程序；
  
• 嫌疑人：如实配合调查，可申请取保候审（需符合条件，如可能判处缓刑、社会危险性低等）；
  
• 若超期羁押：可向检察院申请立案监督，或通过法律途径主张权利。

温馨提示：刑事案件程序复杂，每个阶段均有严格时限，但实际处理中可能因案情特殊延长。建议保持耐心，同时通过合法途径维护权益。如有具体问题，可进一步向我咨询。