核心结论：工程款未结清时，农民工可通过协商、投诉举报、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径维权，具体方式需结合实际情况选择。以下是具体分析：

1. 优先协商解决
   若工程款未结清系因总包方、分包方或包工头资金周转问题导致，农民工可推选代表与对方协商，明确付款期限及违约责任。协商时建议形成书面协议（如《还款承诺书》），并留存对方身份信息、工程合同等证据，为后续维权提供依据。

2. 向行政部门投诉举报
   根据《保障农民工工资支付条例》，农民工可向当地劳动保障监察部门投诉，要求查处拖欠工资行为。投诉时需提供劳动合同、工资条、考勤记录等证据，行政部门将依法责令限期支付；逾期不付的，可申请法院强制执行，并要求加付50%-100%赔偿金。
   若涉及工程款纠纷（如总包未拨付分包款），可同步向住建部门举报，要求协调解决工程款支付问题。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼

   • 劳动仲裁：若与用人单位存在劳动关系（如签订劳动合同），可直接申请劳动仲裁，主张工资、经济补偿等。仲裁裁决具有法律效力，逾期不履行可申请法院强制执行。
     
   • 民事诉讼：若与包工头或分包方形成劳务关系（未签劳动合同），可直接向法院起诉，要求支付劳务费及利息。诉讼中需提供欠条、结算单、证人证言等证据，证明劳务关系及欠款事实。
     若工程款未结清系因总包、分包违法分包导致，可依据《民法典》第793条，要求其在欠付工程款范围内承担连带责任。

4. 申请支付令或财产保全

   • 支付令：若证据充分（如欠条明确），可向法院申请支付令，督促对方15日内付款；逾期不履行可直接申请强制执行。
     
   • 财产保全：为防止对方转移财产，可在起诉或仲裁前申请财产保全，冻结其银行账户、房产等资产，确保执行到位。

关键提醒：维权时需注意以下事项：

• 证据留存：务必保存劳动合同、工资条、考勤记录、欠条、结算单等原件，避免口头约定；
  
• 时效限制：劳动仲裁时效为1年（自知道权益受损之日起算），民事诉讼时效为3年，逾期可能丧失胜诉权；
  
• 集体维权：若多人被拖欠，可推选代表处理，降低维权成本；
  
• 法律援助：符合条件的农民工可向当地法律援助中心申请免费律师帮助。

行动建议：根据欠款主体、证据情况及对方履约能力，优先选择协商或投诉举报；若无效，及时启动仲裁或诉讼程序，并申请财产保全。如有具体证据或案件细节，可进一步向我咨询，我将结合实际情况提供针对性方案。