撞到无人车后逃走，若明知发生事故且为逃避法律追究而逃离，则构成交通肇事逃逸；若因未察觉事故等合理原因离开，且有证据证明非为逃避责任，则不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、构成交通肇事逃逸的情况
明知并逃避：
- 行为人在撞到无人车后，如果明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括民事赔偿责任、行政处罚责任等）而驾驶或遗弃车辆逃离现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。
- 判断标准会结合肇事时间、地点、路况以及行为人的知识和经验进行客观评判。例如，在车辆较少、路况良好的路段发生碰撞，且车辆损坏明显，行为人却声称未察觉而逃离，这种说法可能难以被采信。
责任认定后的逃避：
- 即使行为人自认为对事故无责任而驶离，但若经交警部门认定实际应负责，其驶离行为也可能被认定为逃逸。因为逃逸的本质在于逃避法律追究，而不仅仅是逃避责任认定。
法律后果：
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留，同时吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
- 刑事责任：若逃逸行为构成交通肇事罪，将面临有期徒刑的刑事处罚。刑期根据逃逸情节的严重程度而定，如因逃逸致人死亡，将处七年以上有期徒刑。
- 民事责任：逃逸者还需承担事故造成的民事赔偿责任。由于逃逸行为可能导致保险公司商业险拒赔，这些责任大多需由逃逸者自行承担。
二、不构成交通肇事逃逸的情况
未察觉碰撞：
- 行为人确实不知道发生了撞车事故，如因车辆隔音效果好、注意力分散等原因未意识到事故而驶离。这种情况下，若能提供充分证据证明非为逃避责任而离开，通常不构成逃逸。
- 例如，行为人驾驶大型货车，在行驶过程中因车辆高度和隔音效果较好，未察觉到与无人车的轻微碰撞而继续行驶。事后经交警部门调查，确认行为人确实不知情，且未造成严重后果，这种情况下行为人通常不会被认定为逃逸。
紧急避险后的离开：
- 撞车后为避免二次事故、将车辆移至安全地带等合理原因离开现场，且有证据证明非为逃避责任。例如，行为人撞到无人车后，为防止后续车辆再次碰撞造成更大损失，将车辆移至路边并设置警示标志后离开，这种情况下行为人通常不会被认定为逃逸。
及时返回并配合处理：
- 行为人虽离开现场，但事后及时返回并积极配合接受处理，通常不被认定为逃逸。例如，行为人因视线盲区未察觉与无人车的刮擦，继续前行后得知此事并及时返回处理，这种情况下行为人通常不会被认定为逃逸。
三、建议与指导
- 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，无论对方是否有人，都应立即停车并保护现场，避免二次事故发生。
- 报警并通知保险公司：及时拨打122报警电话向交警部门报告事故情况，并通知自己的保险公司报案说明事故大致情况。
- 救助伤者（如有）：如果事故中有人受伤，应立即对伤者进行及时救助，呼叫120急救电话并等待专业医护人员救援。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的信息和证据。
在实际生活中，建议驾驶人在发生交通事故后保持冷静，按照上述步骤处理事故，以避免不必要的法律纠纷和严重后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。