在开车撞到人且当时没有报警的情况下，为了最大程度地保障自身及伤者的合法权益，您可以按照以下步骤妥善处理：

一、首要任务：确保伤者安全

1. 立即停车查看：发生碰撞后，务必第一时间停车，并迅速下车查看伤者的伤势情况。
2. 紧急救助：如果伤者需要紧急医疗援助，应立即拨打急救电话（如120），并在等待急救人员到来的过程中，根据伤者情况提供初步的救助措施，如止血、保持呼吸道通畅等。生命安全高于一切，这是处理此类事故的首要原则。

二、及时补报交通事故

1. 报警时间与方式：尽管事故发生时未报警，但随后应尽快向当地交通管理部门或公安机关报案。可以拨打交通事故报警电话122，向交警详细说明事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆和行人的信息。
2. 重要性阐述：及时报警有助于保护现场证据，为交警后续的调查和责任认定提供有力支持。同时，也能确保事故得到及时、公正的处理。

三、保护现场与收集证据

1. 现场保护：在等待交警到来的过程中，应确保事故现场不受破坏。可以设置警示标志，提醒其他车辆和行人注意避让，防止二次事故的发生。
2. 证据收集：
   • 拍照录像：利用手机等设备全面记录事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况、交通标志标线等。这些照片和视频将作为后续责任认定和赔偿的重要依据。
   • 记录信息：详细记录对方车辆的信息（如车牌号、车型、颜色等）、保险情况以及目击证人的联系方式。这些信息对于后续的处理和调解至关重要。

四、与伤者及其家属沟通

1. 保持冷静沟通：在与伤者及其家属交流时，应保持冷静和同理心，避免情绪化或冲突。
2. 通知家属：及时告知伤者家属事故情况和就医地点，以便他们能够及时赶到并了解伤者的状况。
3. 协商解决方案：就责任认定和赔偿问题进行初步沟通，力求达成和解。如果双方对责任认定有异议，可以等待交警出具责任认定书后再进行协商。

五、配合交警处理与责任认定

1. 接受调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供所需证据和信息。配合交警的调查工作，是确保事故得到公正处理的关键。
2. 等待责任认定：交警将依据现场勘查和调查结果出具交通事故责任认定书。对认定结果有异议的，可以按规定申请复核。

六、保险理赔流程

1. 及时报案：向自己的保险公司报告事故情况，启动理赔程序。未及时报案可能会影响保险理赔的顺利进行。
2. 提交资料：根据保险公司要求，提供事故责任认定书、医疗票据、车辆维修费用清单等相关材料。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据。
3. 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。赔偿金额和方式将根据事故责任和保险条款来确定。

七、法律咨询与指导

1. 专业咨询：在处理过程中，如遇复杂法律问题或不确定事项，应及时咨询当地律师或法律专家以获取具体建议和指导。他们能够提供专业的法律意见，帮助您更好地维护自身权益。
2. 保留证据：整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据和文件，如报警记录、现场照片、责任认定书、医疗票据等。这些证据和文件将作为后续法律诉讼或调解的重要依据。

八、注意时效限制与防范讹诈

1. 牢记时效限制：交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障。因此，务必在规定时间内完成相关处理和理赔工作。
2. 防范讹诈：如果遭遇被撞方讹诈，要保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。不要轻易答应对方的无理要求，以免陷入不必要的纠纷。

总结：在开车撞到人且未即时报警的情况下，关键在于迅速采取补救措施，包括确保伤者安全、及时报警、保护现场与收集证据、与伤者沟通协商、配合交警处理以及按流程进行保险理赔。同时，遇到法律难题时应寻求专业咨询，以确保自身权益得到妥善维护。希望这些建议能够帮助您妥善处理此类事故。