您好，非常理解您现在可能有些焦急和困惑。如果在倒车时不小心撞到了人，并且当时没有立即报警，您仍然有机会通过一系列措施来妥善处理这个问题，并最大程度地保障自己的合法权益。以下是我为您整理的详细处理步骤：
一、立即补报警并固定证据
补报警：请尽快拨打当地的报警电话（通常是110或122），向交警部门说明事故发生的时间、地点、大致经过以及双方的相关信息。虽然当时没有报警，但及时补报仍然是非常重要的。
固定证据：利用手机或其他可用设备拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞的部位、车牌号码、道路状况、交通标志标线等。如果可能的话，尝试收集行车记录仪的视频、附近的监控录像以及目击者的证言等额外证据。这些证据将在后续的处理过程中起到至关重要的作用。
二、与对方友好协商
在等待交警到来的过程中，您可以与对方车主进行友好协商。尝试明确双方对事故责任的初步看法，并探讨可能的赔偿方案。如果双方能够达成一致，可以共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》来记录协商结果。同时，建议您拍照或文字记录协商过程和结果，以备后续需要。
三、请求交警处理并跟进
提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。
配合调查：如果交警受理了您的报告，请积极配合其调查工作，提供所需的证据和信息。如果交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，您应获取书面通知并了解具体原因。
四、及时联系保险公司
请尽快向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。需要注意的是，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行，因此建议您提前了解保险条款中的相关规定。
五、协商赔偿或寻求调解
协商赔偿：根据事故责任划分，与对方协商具体的赔偿方案。这包括医疗费用、车辆维修费用等损失的估算和支付方式。
寻求调解：如果双方无法达成一致，您可以向当地的交通事故调解机构申请调解。调解机构将提供中立的第三方意见，帮助您寻求更公正的解决方案。
六、考虑法律途径
如果调解不成或对方逃逸、无法联系，您应及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。在诉讼过程中，请提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求，并注意遵守法院的诉讼程序和规定。
七、注意时效限制与防范讹诈
时效限制：请牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响您自身权益的保障。
防范讹诈：如果遭遇被撞方讹诈，请保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。
最后，我建议您在处理此类事故时保持冷静和理智。通过及时补报警、固定证据、与对方协商、请求交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径等综合措施的运用，您可以最大程度地保障自己的合法权益不受损害。希望这些建议能对您有所帮助。