在开车不小心碰到人，且当时没有报警的情况下，您可以按照以下步骤来妥善处理：

一、首要确保伤者安全

1. 立即停车并查看伤者：发生碰撞后，第一时间停车，并迅速查看伤者的状况。
2. 提供紧急救助：如果伤者需要紧急医疗援助，应立即拨打急救电话（如120），并尽可能协助伤者进行初步救治。生命安全是最重要的，务必确保伤者得到及时救治。

二、及时补报交通事故

1. 尽快报警：尽管事故发生时未报警，但随后应尽快向当地交通管理部门或公安机关报案（可拨打交通事故报警电话122）。
2. 详细说明事故情况：报案时，需详细说明事故发生的时间、地点、经过以及双方的信息，以便交警后续调查和责任认定。

三、保护现场与收集证据

1. 设置警示标志：在事故现场设置警示标志，防止二次事故的发生。
2. 全面记录现场：使用手机或相机拍照录像，全面记录事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况等。
3. 记录对方信息：详细记录对方车辆信息、保险情况以及目击证人的联系方式，以备后续需要。

四、与伤者及其家属沟通

1. 保持冷静与同理心：在与伤者及其家属交流时，保持冷静和同理心，表达歉意并表现出愿意承担责任的诚意。
2. 及时通知家属：如果伤者需要就医，及时告知其家属事故情况和就医地点。
3. 协商解决方案：就责任认定和赔偿问题进行初步沟通，力求达成和解。如果伤者或其家属提出合理要求，应积极配合解决。

五、配合交警处理与责任认定

1. 如实陈述事故经过：接受交警的调查时，如实陈述事故发生经过，提供所需证据和信息。
2. 等待责任认定：交警将依据现场勘查和调查结果出具交通事故责任认定书。如果对认定结果有异议，可以按规定申请复核。

六、保险理赔流程

1. 及时向保险公司报案：向自己的保险公司报告事故情况，启动理赔程序。
2. 提交相关材料：根据保险公司要求，提供事故责任认定书、医疗票据等相关材料。
3. 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。

七、寻求法律咨询与指导

1. 专业咨询：在处理过程中，如果遇到复杂的法律问题或不确定事项，应及时咨询当地律师或法律专家以获取具体建议和指导。
2. 保留证据：整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据和文件，以备不时之需。

总结：在开车碰到人且未即时报警的情况下，关键在于迅速采取补救措施。确保伤者安全是首要任务，随后及时报警、保护现场与收集证据、与伤者沟通协商、配合交警处理以及按流程进行保险理赔。同时，遇到法律难题时应寻求专业咨询，以确保自身权益得到妥善维护。希望这些建议能对您有所帮助，并提醒您在未来的驾驶中更加谨慎小心。