您因未佩戴头盔被交警拦下后，选择先送孩子离开，这一行为本身并不直接构成违法，但需根据具体情况来判断其合规性。以下是从不同角度进行的分析：

一、关于未佩戴头盔的违法行为

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。如果您驾驶的是摩托车且未佩戴头盔，那么您已经违反了这一规定，交警有权对您进行处罚，如罚款或扣分等。但这一处罚是针对您未佩戴头盔的行为，而非您后续选择送孩子的行为。

二、关于送孩子离开的行为

1. 如果送孩子离开未影响交通秩序：

   • 您在确保安全的前提下，选择先送孩子离开，以避免孩子长时间在路边等待或暴露在潜在的危险中，这一行为本身并不违法。但您应尽快返回接受交警的处理，如出示相关证件、接受罚款等。

2. 如果送孩子离开影响了交通秩序：

   • 如果您在送孩子离开的过程中，违反了交通规则，如闯红灯、逆行等，或者造成了交通拥堵，那么您可能因此受到额外的处罚。此外，如果您在交警要求停车接受检查时，未经允许擅自离开现场，可能构成“逃避检查”或“阻碍执行职务”等违法行为，这将面临更严重的法律后果。

三、法律建议

1. 遵守交通规则：

   • 无论何时何地，都应严格遵守交通规则，佩戴好安全头盔，确保自己和他人的安全。

2. 积极配合交警检查：

   • 当被交警拦下时，应积极配合检查，出示相关证件，接受处罚。如有异议，可以在接受处罚后依法申请行政复议或提起行政诉讼。

3. 确保孩子安全：

   • 在处理交通事务时，也应确保孩子的安全。如果可能的话，可以事先安排好孩子的接送问题，避免在交通检查时出现不必要的麻烦。

如果您在未佩戴头盔被交警拦下后，选择先送孩子离开且未影响交通秩序，也未逃避交警检查，那么这一行为并不违法。但为了避免不必要的法律纠纷和处罚，建议您在驾驶摩托车时始终佩戴好安全头盔，并积极配合交警的检查工作。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。