公司逾期一直未与员工续签劳动合同，主要涉及以下相关法规及法律后果：

1. 《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：

   • 第八十二条明确指出，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司逾期未与员工续签劳动合同，且时间超过一个月但不满一年，公司需要承担支付双倍工资的法律责任。
   • 同样，如果用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款针对的是应当签订无固定期限劳动合同而未签订的情况。

2. 法律后果与应对措施：

   • 双倍工资支付：如前所述，公司逾期未续签劳动合同，将面临支付双倍工资的风险。这不仅是经济上的损失，还可能影响公司的声誉和员工关系。
   • 劳动关系存续：即使劳动合同未续签，员工与公司之间的劳动关系仍然存续。这意味着员工仍然享有劳动法规定的各项权利，如获得劳动报酬、享受社会保险和福利待遇等。
   • 员工权利行使：员工有权要求公司续签劳动合同或支付双倍工资。如果公司拒绝履行义务，员工可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益。

3. 实务建议：

   • 及时续签：公司应密切关注劳动合同的到期时间，及时与员工协商续签事宜，避免逾期未续签带来的法律风险。
   • 完善合同管理：建立健全的劳动合同管理制度，确保合同的签订、履行、变更和解除等环节都符合法律法规的要求。
   • 法律风险防范：定期对公司进行法律风险评估，及时发现并纠正可能存在的法律问题，降低法律风险。

举例说明：假设某员工的劳动合同于2023年12月31日到期，但公司直到2024年2月1日仍未与其续签。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，公司应从2024年2月1日起至实际续签之日止，向该员工每月支付二倍的工资。

总结与建议：公司逾期一直未与员工续签劳动合同，将面临支付双倍工资等法律后果。因此，建议公司加强劳动合同管理，及时与员工续签劳动合同，以避免不必要的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。