租赁车被人抵押后，租赁公司偷车是否违法需分情况讨论，具体如下：
一、若抵押行为本身违法或无效，租赁公司无权自行偷车
抵押行为违法或无效的情形：
- 抵押人无权处分：如果抵押人并非车辆的所有权人，或者未经所有权人同意擅自将车辆抵押，那么该抵押行为可能因无权处分而无效。
- 抵押物非抵押人所有：抵押物必须为抵押人所有或有权处分的财产。若抵押物并非抵押人所有，且未得到所有权人的追认，抵押合同可能被认定为无效。
- 违反法律强制性规定：如果抵押行为违反了法律的强制性规定，如未经登记不得抵押的财产进行了抵押，或者抵押行为涉及非法活动等，那么该抵押行为也可能被认定为无效。
租赁公司无权自行偷车的理由：
- 私力救济的限度：虽然租赁公司在车辆被非法抵押后可能遭受损失，但私力救济（如自行偷车）必须在法律允许的范围内进行。私力救济超出必要限度或违反法律规定，可能构成违法行为。
- 盗窃行为的违法性：无论车辆是否被非法抵押，租赁公司通过偷窃方式取回车辆均可能构成盗窃罪或侵犯他人财产权的行为，需承担相应的法律责任。
二、若抵押行为有效，租赁公司应通过合法途径维权
抵押行为有效的情形：
- 抵押人具有处分权：抵押人作为车辆的所有权人或有权处分人，将车辆抵押给债权人，且抵押行为符合法律规定。
- 抵押合同合法有效：抵押合同双方意思表示真实，内容合法，且已办理必要的登记手续（如需）。
租赁公司应通过合法途径维权的理由：
- 法律程序的必要性：在抵押行为有效的情况下，租赁公司应通过法律程序（如起诉、申请财产保全等）来维护自己的权益，而非采取非法手段。
- 避免法律责任：自行偷车可能使租赁公司陷入法律纠纷，甚至承担刑事责任。通过合法途径维权，可以更有效地保护自己的权益，并避免不必要的法律风险。
三、法律建议
- 收集证据：租赁公司应尽快收集与车辆所有权、抵押合同、抵押行为等相关的证据，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
- 咨询律师：在采取任何行动之前，租赁公司应咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便制定合适的维权策略。
- 通过法律程序维权：在抵押行为有效的情况下，租赁公司应通过起诉、申请财产保全等法律程序来维护自己的权益。在抵押行为违法或无效的情况下，租赁公司也可以向公安机关报案，要求追究抵押人的法律责任。
总结来说，租赁车被人抵押后，租赁公司无权自行偷车。无论抵押行为是否有效，租赁公司都应通过合法途径来维护自己的权益，避免采取非法手段导致不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。