敲诈勒索罪并不以实际拿到现金为成立要件，即使行为人未拿到钱，只要其行为符合敲诈勒索罪的构成要件，也可定罪处罚，视情况可能构成犯罪未遂。以下是对此问题的详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪的构成要件主要包括以下几个方面：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的目的，这是敲诈勒索罪的核心要素，体现了行为人的主观恶意和犯罪动机。
2. 客观方面：行为人必须实施了威胁、恐吓等非法手段，这些手段应足以使被害人产生恐惧心理，并因此被迫交付财物或承诺交付财物。这些手段可以包括但不限于言语威胁、暴力威胁、揭发隐私等。
3. 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的是复杂客体，既包括了公私财物的所有权，也可能危及他人的人身权利或其他合法权益。
4. 数额方面：敲诈勒索的公私财物价值达到一定程度（如二千元至五千元以上为“数额较大”，三万元至十万元以上为“数额巨大”，三十万元至五十万元以上为“数额特别巨大”）即构成犯罪。同时，即使数额未达到上述标准，但如果多次实施敲诈勒索行为，也可能构成犯罪。

二、敲诈勒索罪的犯罪形态

在犯罪的形态上，敲诈勒索存在既遂和未遂两种情况：

1. 既遂：如果行为人实施了敲诈勒索行为，并实际取得了被害人交付的财物，就构成敲诈勒索罪的既遂。
2. 未遂：即使行为人没有实际取得财物，但只要其实施了以非法占有为目的的敲诈勒索行为，并足以使被害人产生恐惧心理而处分财物（无论是否实际交付），就可能构成敲诈勒索罪的未遂。对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、实际案例分析

例如，甲以乙的隐私相威胁，要求乙交付5万元现金。乙因害怕而报警，警方在约定地点将甲抓获，甲未实际取得财物。在此案例中，尽管甲未拿到钱，但其行为已符合敲诈勒索罪的构成要件，包括以非法占有为目的、使用威胁手段、企图非法占用他人财物。因此，甲的行为构成敲诈勒索罪（未遂），应依法承担刑事责任，只是相对于既遂犯，其处罚可能会较轻。

四、影响定罪与量刑的因素

在敲诈勒索罪的定罪与量刑过程中，除了考虑是否实际取得财物外，还会综合考虑以下因素：

1. 敲诈勒索的金额：敲诈勒索的金额是影响定罪与量刑的重要因素。金额越大，量刑可能越重。
2. 行为次数：多次敲诈勒索，即使每次金额不大，也可能因累计情节严重而构成犯罪，并影响量刑。
3. 手段恶劣程度：使用特别恶劣的手段进行敲诈勒索，如持刀威胁、绑架等，将增加定罪的可能性及量刑的严重程度。
4. 社会危害程度：敲诈勒索行为对社会秩序和公众安全造成的危害程度也是定罪与量刑的重要考量因素。

综上所述，敲诈勒索罪并不以实际拿到现金为成立要件。只要行为人实施了敲诈勒索行为，且该行为符合法律规定的构成要件，无论是否取得财物，均可定罪处罚。这一规定体现了法律对公民财产权益和人身权利的严格保护，也警示潜在犯罪分子，任何试图通过非法手段获取他人财物的行为都将受到法律的严惩。如果您或您身边的人遇到敲诈勒索相关的问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。