敲诈勒索罪的成立并不以实际取得财物为前提。以下是对这一问题的详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的目的，这是敲诈勒索罪的核心要素，体现了行为人的主观恶意和犯罪动机。
2. 客观方面：行为人必须实施了威胁、恐吓等非法手段，这些手段应足以使被害人产生恐惧心理，并因此被迫交付财物或承诺交付财物。这些手段可以包括但不限于言语威胁、暴力威胁、揭发隐私等。
3. 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的是复杂客体，既包括了公私财物的所有权，也可能危及他人的人身权利或其他合法权益。
4. 数额方面：虽然敲诈勒索的公私财物价值达到一定程度（如二千元至五千元以上为“数额较大”）即构成犯罪，但数额并非决定罪与非罪的唯一标准，即使数额未达到上述标准，但如果多次实施敲诈勒索行为，也可能构成犯罪。

二、既遂与未遂的判定

在敲诈勒索罪中，存在既遂和未遂两种形态：

1. 既遂：如果行为人实施了敲诈勒索行为，并实际取得了被害人交付的财物，就构成敲诈勒索罪的既遂。
2. 未遂：即使行为人没有实际取得财物，但只要其实施了以非法占有为目的的敲诈勒索行为，并足以使被害人产生恐惧心理而处分财物（无论是否实际交付），就可能构成敲诈勒索罪的未遂。对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、没有实际取得财物是否构成敲诈勒索罪

即使行为人没有实际取得财物，只要其满足敲诈勒索罪的构成要件，特别是主观上具有非法占有的目的，客观上实施了威胁或要挟的行为，并足以使被害人产生恐惧心理，就可能构成敲诈勒索罪（未遂）。例如，甲以威胁公开乙的隐私为由，要求乙交付10万元，虽然乙因害怕而未实际给钱，但甲的行为已经构成了敲诈勒索罪（未遂）。

四、司法实践中的考量因素

在司法实践中，判断是否构成敲诈勒索罪，除了考虑是否实际取得财物外，还会综合考虑以下因素：

1. 行为人的主观故意：即是否具有非法占有他人财物的明确目的。
2. 威胁、要挟的内容和方式：包括其真实性、可信度以及足以使被害人产生恐惧心理的程度。
3. 被害人的反应：特别是是否因为行为人的威胁、要挟而产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理作出了处分财物的行为或承诺。

五、法律后果与量刑

对于构成敲诈勒索罪的行为人，无论其是否实际取得财物，都可能面临刑事责任的追究。量刑时，法院会综合考虑行为人的主观恶性、犯罪手段、犯罪情节以及社会危害程度等因素。对于未遂犯，法院会根据具体情况从轻或减轻处罚。

总结来说，敲诈勒索罪的成立并不以实际取得财物为前提。只要行为人实施了敲诈勒索的行为，并满足了该罪的构成要件，无论其是否实际取得财物，都可能面临刑事责任的追究。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。