敲诈勒索罪的认定并不绝对要求犯罪人实际取得财物。这一结论可以从敲诈勒索罪的构成要件、既遂与未遂的判定，以及相关司法实践考量等多个角度来详细阐述。

敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的犯罪行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的直接故意，这是敲诈勒索罪的核心要素。
2. 客观方面：行为人必须实施了威胁、要挟、恫吓等手段，这些手段应足以使被害人产生恐惧心理，并因此被迫交付财物或承诺交付财物。这些手段可以包括但不限于言语威胁、暴力威胁、揭发隐私等。
3. 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的是复杂客体，既包括了公私财物的所有权，也可能危及他人的人身权利或其他合法权益。

既遂与未遂的判定

在敲诈勒索罪中，既遂与未遂的判定是关键。这主要取决于被害人是否因行为人的威胁或要挟而被迫交出财物，以及行为人是否已经实现了对财物的实际控制。

1. 既遂：如果行为人通过威胁、要挟等手段使被害人产生恐惧心理，并最终实际取得了财物，或者达到了对财物控制的程度（如财物已进入其能够控制的账户），就构成敲诈勒索罪的既遂。这里的关键在于被害人是否被迫交出财物，以及行为人是否实现了对财物的实际控制，而不仅仅是行为人是否实际“拿到”了财物。
2. 未遂：如果行为人实施了敲诈勒索的行为，但由于被害人未产生恐惧心理、未交付财物，或者行为人未能实际控制财物等原因，导致行为人没有取得财物，则构成敲诈勒索罪的未遂。对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

相关司法实践考量

在司法实践中，判断是否构成敲诈勒索罪，除了考虑是否实际取得财物外，还会综合考虑以下因素：

1. 行为人的主观故意：即是否具有非法占有他人财物的明确目的。
2. 威胁、要挟的内容和方式：包括其真实性、可信度以及足以使被害人产生恐惧心理的程度。
3. 被害人的反应：特别是是否因为行为人的威胁、要挟而产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理作出了处分财物的行为或承诺。

举例说明

假设甲以揭发乙的隐私相要挟，要求乙交付一定数额的财物。乙因害怕隐私被揭发而产生了恐惧心理，并承诺交付财物，但尚未实际交付时，甲就被警方抓获。在这个案例中，虽然甲没有实际取得财物，但由于其已经实施了敲诈勒索行为，且足以使乙产生恐惧心理并承诺交付财物，因此甲的行为仍然构成敲诈勒索罪（未遂）。

综上所述，敲诈勒索罪的认定并不绝对要求犯罪人实际取得财物。关键在于行为人的主观故意、行为表现以及是否足以使被害人产生恐惧心理而处分财物。如果你或你身边的人遇到了敲诈勒索相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。