针对您提出的“已离职3年还能起诉公司未交社保吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，关于社保纠纷的诉讼时效问题，确实存在相关的法律规定，但具体适用情况需根据纠纷类型和维权途径来区分。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在一般情况下，如果您的权利受到损害，您需要在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼。然而，这一规定并非绝对，因为法律还规定了诉讼时效的中断、中止等情形，以及最长权利保护期间（二十年）。
二、社保纠纷的特殊性
对于社保纠纷，特别是因单位未缴纳社保而无法补缴导致的劳动者损失赔偿纠纷，其诉讼时效的起算点需要特别注意。根据相关法律实践和解释，这类纠纷的诉讼时效通常从劳动者与用人单位终止或解除劳动关系之日起计算。这是因为，在劳动关系存续期间，劳动者可能并未意识到社保未缴纳的问题，或者即使意识到也因各种原因未能及时维权。因此，将诉讼时效的起算点设定为劳动关系终止之日，更有利于保护劳动者的合法权益。
三、您的情况分析
您已离职3年，现在想要起诉公司未交社保。根据上述分析，如果您的离职时间已经超过了三年，从诉讼时效的角度来看，您直接向人民法院提起诉讼可能会面临时效已过的问题。但是，这并不意味着您完全无法维权。
劳动仲裁途径：虽然向劳动仲裁机构申请劳动仲裁的期间为1年，且通常从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但如果您在离职后的一年内曾经向劳动仲裁机构提出过申请，或者存在诉讼时效中断、中止的情形（如向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济等），那么您的仲裁时效可能会得到延长。
劳动保障行政部门举报或投诉：向劳动保障行政部门举报或投诉的时限为2年。如果您在离职后的两年内曾经向劳动保障行政部门举报或投诉过公司未交社保的问题，那么您可能仍然有机会通过行政途径来维护自己的权益。
特殊情况下的维权：如果公司未交社保的行为给您造成了实际损失（如无法享受社保待遇等），且这种损失在您离职后仍然持续存在或逐渐显现，那么您可能仍然有权向人民法院提起诉讼，要求公司赔偿您的损失。这种情况下，诉讼时效的起算点可能会从您知道或应当知道损失发生之日起计算。
四、建议
收集证据：无论您选择哪种维权途径，都需要收集充分的证据来证明公司未交社保的事实以及给您造成的损失。
咨询专业律师：由于社保纠纷涉及的法律问题较为复杂，建议您在维权前咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权益和维权途径。
及时行动：如果您决定维权，请尽快采取行动，以免因时效问题而丧失维权的机会。
综上所述，虽然您已离职3年，但仍然有可能通过特定途径来维护自己关于社保的权益。希望以上解答能够对您有所帮助。