结论前置：能否要回土地需结合合同效力、村委会角色及实际履行情况综合判断，具体分以下两种情形分析：

1. 若土地转让合同因未履行法定程序而无效，可主张返还土地

根据《农村土地承包法》第三十五条及《民法典》第一百四十三条，土地承包经营权流转需满足：

• 主体合法：转让方需为承包方本人，受让方需为从事农业生产经营的农户；
  
• 程序合法：需经发包方（村委会）同意并备案，否则合同可能因“违反法律强制性规定”被认定无效。
  

关键点：

• 若合同中明确约定“需村委会签字同意”，而实际未履行该程序，转让方（原承包人）可主张合同未生效，要求受让方返还土地；
  
• 但需注意：若受让方已实际占有土地并投入使用（如种植作物、修建设施），法院可能根据“公平原则”要求转让方赔偿受让方合理损失后返还土地。

2. 若合同有效但未履行村委会签字程序，需区分村委会角色后处理

• 村委会仅为备案方：若法律未强制要求村委会签字（如仅需备案），且合同双方已实际履行（如价款支付、土地交付），则合同可能被认定有效，转让方无权单方要回土地；
  
• 村委会为同意方：若地方性法规或合同明确要求村委会签字同意，而实际未履行，转让方可主张合同存在“程序瑕疵”，要求撤销合同或确认无效，但需承担举证责任（如证明村委会拒绝签字导致合同目的无法实现）。
  

风险提示：

• 若受让方已办理土地经营权变更登记（如向农业农村部门备案），转让方需先通过行政诉讼撤销登记，再主张返还土地；
  
• 若土地已流转给第三人（如受让方再次转包），转让方可能面临“善意取得”抗辩，需证明第三人明知合同瑕疵。

行动建议

1. 核查合同条款：确认是否明确约定“村委会签字”为生效条件；
   
2. 固定证据：收集未签字证明、土地实际占有情况（如照片、证人证言）、价款支付凭证等；
   
3. 协商或诉讼：优先与受让方协商解除合同，协商不成可向法院起诉主张合同无效或撤销，并要求返还土地。
   

提示：土地流转涉及地方政策差异，建议携带合同文本及当地规定向我进一步咨询，以便精准分析。