结论：

1. 若土地流转未签订书面合同，农民有权主张收回土地，但需结合实际履行情况、地方政策及证据综合判断；
   
2. 若流转关系已实际履行（如对方已耕种多年、支付流转费用），农民需通过协商、调解或诉讼解除事实流转关系后才能收回土地；
   
3. 若流转未实际履行或对方存在违约行为（如未支付费用、破坏土地），农民可直接主张收回并要求赔偿。
   

详细分析：

根据《农村土地承包法》第37条及《民法典》合同编相关规定，土地流转虽鼓励签订书面合同，但未签订书面合同并不直接导致流转关系无效。若双方已通过口头协议、实际履行（如交付土地、支付费用）等方式形成事实流转关系，则需从以下角度判断农民能否收回土地：

1. 流转关系是否成立？

• 若仅口头约定但未实际履行（如对方未耕种、未支付费用）：
  农民可随时主张收回土地，因双方未形成实际法律关系。
  
• 若已实际履行（如对方已耕种多年、定期支付费用）：
  法律默认双方存在事实流转关系，农民需先解除该关系才能收回土地，否则可能构成违约。
  

2. 如何解除流转关系？

• 协商解除：与对方沟通，明确终止流转并收回土地（推荐优先尝试）。
  
• 调解/仲裁：通过村委会、乡镇政府或农村土地承包仲裁委员会调解，或依据《农村土地承包法》第55条申请仲裁。
  
• 诉讼解除：若对方拒绝，可向法院起诉，主张解除事实流转关系并返还土地。
  关键证据：证人证言、转账记录（如流转费用）、土地现状照片、村委会证明等。
  

3. 特殊情形：对方违约或损害土地

• 若对方未支付流转费用、擅自改变土地用途（如建房）或破坏土地：
  农民可依据《民法典》第563条（法定解除权）直接主张解除合同、收回土地，并要求赔偿损失。
  

建议行动步骤：

1. 收集证据：整理与流转相关的所有材料（如聊天记录、付款凭证、土地照片）。
   
2. 尝试协商：明确告知对方终止流转并收回土地，保留书面通知（如短信、邮件）。
   
3. 寻求调解：联系村委会或乡镇政府介入协调，快速解决争议。
   
4. 法律途径：若协商无果，及时委托律师起诉，避免超过3年诉讼时效。
   

提示：土地流转政策因地区而异，部分地方可能要求备案或登记，建议咨询当地农业农村局确认具体流程。如有进一步疑问，可直接向我提问。