撤销调解书的情形主要包括以下几种，当事人可根据具体情况选择相应的法律途径来维护自身权益：

1. 违反自愿原则

   • 调解应当基于双方当事人的自愿。若一方以胁迫、欺诈等手段迫使另一方达成调解协议，那么受损害方有权申请撤销该调解书。例如，在调解过程中，一方威胁另一方的人身安全或财产安全，以促成调解，这就违反了自愿原则。

2. 内容违反法律规定

   • 调解书的内容必须合法，不得违反法律的强制性规定，也不得损害国家、社会公共利益或他人合法权益。如果调解书涉及非法交易、逃避法定义务等违法内容，那么该调解书可以被撤销。

3. 存在欺诈、胁迫等违法情况

   • 在调解过程中，如果一方使用不正当手段，如欺诈、胁迫等，导致对方接受调解，那么受损害方可以请求法院变更或撤销调解书。这种情况下，调解书的合法性受到了质疑，因此可以被撤销。

4. 调解书所依据的证据是虚假的或者伪造的

   • 如果调解书是基于虚假或伪造的证据而达成的，导致调解结果不公正，那么当事人可以申请撤销该调解书。例如，一方提供了虚假的财务报表来误导另一方达成调解，这种情况下调解书可以被撤销。

5. 重大误解

   • 当事人对调解协议中的重要事实、法律关系、权利义务等存在错误认识，且该错误直接影响调解决定及协议内容时，可以申请撤销调解书。比如，在租赁合同纠纷中，双方对租赁房屋的面积存在重大误解，导致调解结果显失公平，那么受误解方可以申请撤销调解书。

6. 显失公平

   • 如果调解协议的内容明显对一方不利，双方的权利义务严重失衡，那么受损害方可以主张撤销调解书。例如，在交通事故赔偿中，由于一方缺乏法律知识，达成了远低于法定赔偿额的调解协议，这种情况下调解书可以被撤销。

7. 执行过程中提出书面异议

   • 根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人认为执行行为违法的，可以向执行法院提出书面异议。如果异议成立，法院可能会裁定撤销或改正调解书。这种情况下，撤销调解书是基于执行过程中的违法行为。

撤销调解书的程序与要求：

• 提出申请：当事人需要向作出调解书的法院提出申请，并提供充分的证据来证明调解书存在上述法定撤销情形之一。
• 法院审查：法院将对申请进行审查核实。如果法院认定符合撤销条件，将依法作出撤销调解书的裁定。

具体操作建议：

• 当事人在申请撤销调解书时，必须准备充分的证据来支持其主张。这包括但不限于调解过程中的录音、录像、书面证据等。
• 如果对撤销调解书的裁定不服，当事人可以在规定的时间内向上级法院提出上诉。
• 在处理相关问题时，建议当事人详细向我描述情况，以便我给出更具体的法律意见和帮助。

法律依据：

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零八条、第二百一十二条等条款规定了当事人对已生效的调解书可以申请再审的情形和程序。
• 《中华人民共和国民法典》第一百四十七条至第一百五十一条规定了基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形下，当事人有权请求法院或仲裁机构撤销民事法律行为。这些规定同样适用于民事调解书中涉及的民事法律行为。

综上所述，撤销调解书是一个严肃的法律程序，需要当事人充分了解相关法律规定，并在专业法律人士（即我本人）的指导下进行申请，以确保自身权益得到有效维护。