关于撤销人民调解协议书的条件，我可以从以下几个方面进行详细解答：

一、撤销人民调解协议书的基本条件

1. 双方当事人同意：调解书需经双方当事人签字或盖章后方能生效，若双方均同意撤回，则可以撤销。
2. 调解书未送达：在调解书未送达当事人之前，一般可以申请撤销。一旦调解书已送达，意味着调解程序已完成，通常不能再撤回。
3. 无违法情形：撤回调解书不能违反法律强制性规定，也不能损害国家利益、社会公共利益等。

二、特定情形下的撤销条件

除了上述基本条件外，还有一些特定情形下可以撤销调解书：

1. 违反自愿原则：如果能证实调解过程中存在欺诈、胁迫等情况，使当事人非出于真心达成协议，那么可以申请撤销调解书。例如，一方威胁对方若不接受调解就对其人身造成伤害，这种情况下达成的调解协议是可以撤销的。
2. 内容违法：如果调解协议的内容与现行法律强制规定冲突，那么也可以申请撤销。例如，调解协议涉及违法交易、损害国家利益或社会公共利益等。
3. 重大误解或显失公平：当事人因对重要事项产生错误认识而达成调解协议，且造成较大损失的，或者一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时权利义务明显失衡的，也可以申请撤销。

三、撤销调解书的程序要求

1. 提出书面申请：当事人需要向法院提出书面申请，并说明撤回的理由。
2. 法院审核：法院会对当事人的申请进行审核，如果确实存在法定可撤销的情况，法院会依法撤销调解书。

综上所述，撤销人民调解协议书需要满足一定的条件和程序要求。如果你在具体案件中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。