债权人可以起诉担保人，这一权利在《中华人民共和国民法典》及相关法律法规中有明确规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与担保人类型
一般保证人：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第二十六条，一般保证中，债权人可以一并起诉债务人和保证人。但在作出判决时，除有民法典第六百八十七条第二款但书规定的情形外，应当在判决书主文中明确，保证人仅对债务人财产依法强制执行后仍不能履行的部分承担保证责任。
- 若债权人未就主合同纠纷提起诉讼或申请仲裁，仅起诉一般保证人的，人民法院应当驳回起诉，但存在特定情形的除外，如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已经受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力、保证人书面表示放弃先诉抗辩权等。
连带责任保证人：
- 同样依据上述司法解释，连带责任保证中，债权人有权单独起诉保证人要求其承担保证责任。此时，保证人不享有先诉抗辩权，需对债务人的全部债务承担责任。
二、起诉条件
债权人在起诉担保人时，需满足以下条件：
- 债权合法有效：确保主债权债务关系真实存在且合法有效，这是追究担保人责任的前提。
- 担保合同有效：担保合同需符合法定形式要件，如书面订立等，并明确约定担保范围、方式及期限。
- 履行催告程序（针对一般保证人）：在主合同纠纷未经审判或仲裁前，需先向债务人主张权利并获法院强制执行仍无法实现债权后，方可要求一般保证人担责。但如前所述，存在特定情形时，债权人可直接起诉一般保证人。
- 诉讼时效内主张：需在法定诉讼时效期间内向担保人提出权利主张，避免因时效届满丧失胜诉权。
三、起诉流程
- 准备材料：包括起诉状、证据清单（如借款合同、担保合同、还款记录等）、身份证明文件等。
- 提交起诉：将准备好的材料递交至有管辖权的人民法院立案庭。
- 参与庭审：按照法院通知的时间参加庭审，进行举证质证和法庭辩论。
- 执行判决：若获得胜诉判决，可向法院申请执行担保人财产以实现债权。
四、实际建议
- 在起诉前，务必确认担保合同的类型（一般保证或连带责任保证），以便确定起诉策略。
- 收集并整理好相关证据，如借款合同、担保合同、还款记录等，以支持你的诉讼请求。
- 注意诉讼时效，确保在法定期间内提起诉讼。
- 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。
在实际操作中，如果遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。