担保人起诉开庭是否要去，这主要取决于担保人在案件中的地位、作用以及法院的具体要求，以下分情况详细说明：
民事案件中的担保人
一般保证责任：
- 无需到庭的情况：在一般保证中，担保人享有先诉抗辩权。这意味着，在主合同纠纷未经审判或仲裁，且债务人财产未依法强制执行仍不能履行债务前，担保人可以拒绝承担保证责任，因此无需到庭。
- 需要到庭的情况：若债权人已就债务人财产依法强制执行后仍不能清偿全部债务，担保人的先诉抗辩权消灭，需承担保证责任。此时，若法院传唤担保人出庭，担保人应到庭参加诉讼，以维护自身合法权益，如就保证责任范围、保证期间等问题进行答辩和陈述。若不到庭，法院可能会缺席判决，担保人将失去辩护机会并可能承担不利法律后果。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，一旦债务人不履行到期债务或发生约定情形，债权人可请求债务人或担保人在其保证范围内承担保证责任。因此，若债权人起诉担保人要求其承担保证责任，且法院传唤担保人开庭，担保人必须到庭参加诉讼。否则，同样可能导致法院缺席判决，担保人需承担不利法律后果。
刑事案件中的担保人
- 在刑事案件中，担保人通常负责监督和保证被保证人遵守相关规定。若被保证人违反规定，担保人可能需承担相应法律责任。因此，若案件开庭审理与被保证人的行为或案件情况有关，且法院传唤担保人到庭，担保人应到庭接受询问和调查，以说明被保证人的相关情况及自己履行保证责任的情况。若不到庭，可能会影响法院对案件的判断，甚至导致担保人承担不利的法律后果。
法律建议：
- 提前了解案件情况：担保人应提前了解自己在案件中的地位和作用，以及法院的具体要求。这有助于担保人判断自己是否需要到庭，并做好相应的准备。
- 积极配合法院工作：若法院传唤担保人到庭，担保人应积极配合，按时出席庭审。这不仅是尊重法律程序的表现，也是维护自身合法权益的重要途径。
- 准备相关证据和材料：无论是否需要到庭，担保人都应准备好与案件相关的证据和材料，以便在庭审中清晰阐述自己的观点和情况。这有助于法院更全面地了解案件事实，作出公正的判决。
- 寻求法律帮助：若担保人对案件情况或法律程序存在疑问，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
可能面临的法律后果：
- 若担保人无正当理由拒不到庭，法院可能会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，进行缺席判决或采取拘传等强制措施。这将对担保人的权益产生不利影响。
- 若担保人因不到庭而错过辩护机会，导致法院作出对其不利的判决，担保人将需承担判决确定的法律责任。这可能包括承担债务清偿责任、支付违约金或赔偿损失等。
综上所述，担保人起诉开庭是否要去，需根据具体情况判断。担保人应密切关注案件进展，及时了解法院的要求，并根据实际情况做出相应准备和应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。