公司以5S规范进行罚款是否合法需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若公司罚款行为符合法定程序且依据充分，则可能合法
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定涉及劳动者切身利益的规章制度（如奖惩制度）时，需经民主程序（职工代表大会或全体职工讨论）并与工会或职工代表协商确定，同时需向劳动者公示或告知。若公司5S规范中的罚款条款已满足以下条件，则可能被认定为合法：
   

• 罚款条款明确写入经民主程序制定的规章制度中；
  
• 罚款金额未超过当地规定的比例（如《工资支付暂行规定》第十六条允许用人单位在劳动者造成经济损失时，按劳动合同约定要求赔偿，且每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%）；
  
• 罚款依据与劳动者行为直接相关（如因未整理工具导致生产事故）。
  

1. 若公司罚款行为存在以下情形，则可能违法
   

• 未履行民主程序：若5S规范中的罚款条款未经职工代表大会讨论或未向劳动者公示，直接作为处罚依据，可能因程序违法被认定无效；
  
• 罚款金额超限：若公司单次或累计罚款金额超过劳动者当月工资的20%，或扣除后剩余工资低于当地最低工资标准，则违反《工资支付暂行规定》；
  
• 罚款依据模糊或扩大化：如将“未及时整理工作台”等轻微行为直接与罚款挂钩，且未在规章制度中明确具体标准，可能因“显失公平”被劳动仲裁或法院撤销；
  
• 以罚款替代管理：若公司通过频繁罚款变相克扣工资，或未提供改进机会直接处罚，可能涉嫌侵犯劳动者权益。
  

建议：若您遇到公司以5S规范罚款的情况，可先核对公司规章制度是否满足民主程序、公示要求及罚款金额限制；若认为处罚不当，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。